本文介绍了如何使用A4988步进电机控制器和Arduino Uno搭建控制系统。通过连接A4988控制板的XSTEP、XDIR等引脚到Arduino Uno的相应接口，实现了电机的正反转控制。在代码中定义了step()函数，控制电机转动步数，并提供了电机控制的延迟时间。值得注意的是，自行设计A4988控制板时需要在电机输入电压与地之间接大电容，以防损坏模块。
电机控制采用A4988+Arduino uno。A4988控制板采用的成品模块+cnc shield v3成品板。注意如果自行设计A4988控制板，需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。因为这个，本人已经烧掉了2个A4988模块。
Arduino uno跟cnc shield v3板之间连接非常简单，这里仅以一个电机为例：
EN/GND短接
XSTEP --- P3
XDIR --- P2
5V --- 5V
12+ --- VIN
12- --- GND
注意Arduino uno使用12V电源，所以直接引出给电机供电。
Arduino 电机控制代码：
//dir:方向，控制正反转，dirPin:定义的方向控制引脚，stepperPin 步进引脚，steps步进步数
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
828
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
