解魔方机器人系列(二)步进电机控制

本文介绍了如何使用A4988步进电机控制器和Arduino Uno搭建控制系统。通过连接A4988控制板的XSTEP、XDIR等引脚到Arduino Uno的相应接口,实现了电机的正反转控制。在代码中定义了step()函数,控制电机转动步数,并提供了电机控制的延迟时间。值得注意的是,自行设计A4988控制板时需要在电机输入电压与地之间接大电容,以防损坏模块。

电机控制采用A4988+Arduino uno。A4988控制板采用的成品模块+cnc shield v3成品板。注意如果自行设计A4988控制板,需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。因为这个,本人已经烧掉了2个A4988模块。

Arduino uno跟cnc shield v3板之间连接非常简单,这里仅以一个电机为例:

EN/GND短接

XSTEP --- P3

XDIR --- P2

5V --- 5V

12+ --- VIN

12- --- GND

注意Arduino uno使用12V电源,所以直接引出给电机供电。

Arduino 电机控制代码:

//dir:方向,控制正反转,dirPin:定义的方向控制引脚,stepperPin 步进引脚,steps步进步数

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

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