『矩阵论笔记』约束优化方法之拉格朗日乘子法与KKT条件

本文介绍了拉格朗日乘子法在无约束、等式约束和不等式约束优化问题中的应用。从无约束优化的费马定理,到等式约束条件下拉格朗日乘子法的几何解释,再到不等式约束下的KKT条件,详细阐述了解决优化问题的理论与方法。KKT条件包括拉格朗日乘子的必要条件、松弛互补条件以及约束条件等,是理解约束优化问题的关键。

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约束优化方法之拉格朗日乘子法与KKT条件


在约束最优化问题中,约束条件分为等式约束与不等式约束,对于等式约束的优化问题,可以直接应用拉格朗日乘子法去求取最优值;对于含有不等式约束的优化问题,可以转化为在满足 KKT 约束条件下应用拉格朗日乘子法求解。拉格朗日求得的并不一定是最优解,只有在凸优化的情况下,才能保证得到的是 最优解,所以本文称拉格朗日乘子法得到的为 可行解其实就是局部极小值,接下来从无约束优化开始介绍。

一、无约束优化

首先考虑一个不带任何约束的优化问题,对于变量 x ∈ R N x \in \mathbb{R}^N x

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