环境配置
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 88
whu-hk
SLAM；计算机视觉
不干了，干后台开发了
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Caffe使用ROS自带Opencv
软硬件环境：Ubuntu 16.04 CUDA8.0 CUDNN5.1.10 ROS-Kinetic Caffe 解决问题：不再单独为caffe编译安装一次opencv 1.ROS自带OpenCV (1)版本：Kinetic版本自带opencv-3.3.1 (2)pkg-config配置： opencv.pc——在/usr/local/lib/pkgconfig目录下： # Package Inf...原创 2019-11-12 16:52:20 · 1052 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu git clone github 很慢的解决办法
github下的git clone速度很慢问题 1.解决域名限制 终端输入以下命令查找两项指定域名的IP地址 nslookup github.global.ssl.fastly.net nslookup github.com 结果示例： Server: 127.0.1.1 Address: 127.0.1.1#53 Non-authoritative answer: Name: github...原创 2019-11-11 11:26:16 · 2822 阅读 · 2 评论 -
caffe深度学习环境下ssd配置
电脑配置 系统:Ubuntu16.04 GPU:NVIDIA GTX1050Ti 安装步骤 1.安装相关依赖项 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo apt-get install--...原创 2018-02-01 16:53:25 · 624 阅读 · 0 评论 -
TX1终端配置Cartographer
##实验室文档留存 http://note.youdao.com/noteshare?id=ee5bb74186ffba38783a050a9040b8d5 2018.8.16 TX1安装Cartographer(最新版本的Cartographer存在各依赖库版本要求变化，所以安装以前的版本（有基本的语义数据通路）) 1.TX1上Eigen版本低于3.3.4，不能安装ceres-solver...原创 2018-11-23 20:59:35 · 256 阅读 · 0 评论 -
ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置
ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置 1.安装 项目Github地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros，安装到本地时选择ssh方式才能完整下载，需要先配置自己电脑上的ssh key并添加到Github账户（参考网址[https://blog.youkuaiyun.com/qq_29232943/article/deta...原创 2018-10-16 10:35:14 · 6845 阅读 · 6 评论 -
TX1刷机+安装YOLOv3
参考网址： （1）https://blog.youkuaiyun.com/cgt19910923/article/details/80812184 （2）https://blog.youkuaiyun.com/c406495762/article/details/70786700 （3）https://pjreddie.com/darknet/yolo/ （4）https://blog.youkuaiyun.com/dlphay/a...原创 2019-01-25 11:31:38 · 834 阅读 · 0 评论 -
Hokuyo UST-10LX使用
Hokuyo UST-10LX 单线激光雷达安装使用原创 2019-04-11 16:39:23 · 2270 阅读 · 1 评论