ROS包
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whu-hk
SLAM；计算机视觉
不干了，干后台开发了
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广角镜头的标定、畸变校正和基于ROS的实时视频输出
参考网址：1.棋盘格标定 https://blog.youkuaiyun.com/u011475210/article/details/791855432.镜头参数调整 https://blog.youkuaiyun.com/akay1997/article/details/76421757/3.实时畸变校正 https://blog.youkuaiyun.com/lcydhr/article/details/72726396...原创 2019-03-12 15:19:47 · 3616 阅读 · 1 评论 -
ROS单独编译某个包和恢复所有包编译
1.单独编译某个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"2.取消单独编译 第一步设置了编译参数CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能导致接下来其他的编译工作紊乱,需要重新调整该参数:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""...原创 2019-05-13 11:22:09 · 8261 阅读 · 0 评论