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 许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产量约和其功率大小成反比，这表示小型电机的产量远超过大型电机。应用最广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。 　　步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常则采用连

#include#include#include#include#define add 0xe880#define s 200                                   /* 给定位移 */#define ki 0.5#define kp 30#define kd 0.01                                 /

介绍了目前机器人领域几个比较热门的研究领域:１，传感器技术⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。 ２，控制系统及其控制算法⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较⑵：移动机器人的控制方法研究⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究⑷：开放式机器人控