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原创 kinetis之 KV46F150M 的ADC模块使用小结
kinetis之 KV46F150M 的ADC模块使用小结kinetis系列 ADC 操作大多相同, 不如 MK60 MK10 以及 KV31 等 ,但KV46 的ADC外设的寄存器组织却完全不同于其他 : - 相关代码如下 初始化代码 : /*************************************************************************
2016-07-19 22:21:27
1603
原创 Kalman滤波各参数的一些调整
接触kalman滤波已经很久了,现在也只是会用而已,对于里面计算公式的推理仍然是糊里糊涂。曾经也画过大概一周时间学习,最后还是放弃了。先给出kalman滤波的源程序,程序是我从一个坛子上下载的。网上很容易搜到。 static float dt=0.0044; //传感器采样周期 不一定非要等于循环周期float Q_acce=0.01,Q_gyro=0.005, R_an
2015-06-10 17:29:14
11927
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原创 matlab 运行报错, license Manager error -103 Terminal server client not allowed
某日在shuLicense Manager Error -103. Terminal Server remote client not allowed Feature: MATLAB License path: C:\MATLAB6p5\bin\win32\license.dat;C:\MATLAB6p5\bin\win32 - \*.lic FLEXlm error:
2014-08-21 22:27:57
4555
gpsgate (winc)
2014-08-28
空空如也
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