如何在ros上与aubo_i5建立通信

最新推荐文章于 2024-09-25 19:30:03 发布

光头明明

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分类专栏：基本操作 ROS

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/harrycomeon/article/details/102974794

版权

本文介绍了如何在ROS环境下与Aubo_i5机械臂建立通信。首先，详细阐述了在Ubuntu 16.04笔记本上安装ROS操作系统的过程，接着指导下载并验证Aubo_i5驱动包。在Gazebo中进行模拟操作，包括使用rviz和gazebo。随后，文章重点讲解了如何通过网线和无线方式连接实际的Aubo_i5机械臂，包括IP地址配置和网络检查。最后，针对无线连接中可能出现的问题提供了解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

硬件环境：搭载ubuntu 16.04的笔记本，aubo_i5机械臂
软件环境：ros操作系统，aubo_i5驱动包

1，安装ros操作系统

下面链接前半部分为安装教程：
https://blog.youkuaiyun.com/harrycomeon/article/details/89685126

2，下载aubo_i5安装包

参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/cstone123/article/details/95608424

本网址中下载后，有在rviz上验证编译的包是否可用。
其中在运行下面的命令时，应该分成两句
在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-\kinetic-moveit-visual-tools 
rosdep install --from-paths src --ignore-<

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