31、元启发式算法概述

元启发式算法概述

1. 元启发式算法简介

元启发式算法是一类用于解决优化问题的高级算法策略。在解决多目标优化问题(MOPs)时,有专门的算法可以同时优化多个目标,例如非支配排序遗传算法 - II(NSGA - II)和强度帕累托进化算法 2(SPEA2)。

元启发式算法主要分为两类:基于轨迹的元启发式算法和基于种群的元启发式算法。下面将分别介绍这两类算法。

2. 基于轨迹的元启发式算法

基于轨迹的算法通过迭代改进单个有效解来寻找问题的解决方案。其名称中的“轨迹”指的是算法从初始解(通常随机选择)到最终解在解空间中所经过的路径。在迭代过程中,当前解会被另一个完整解(视为相邻配置)替换,直到达到无法通过相同过程进一步优化的状态。

2.1 爬山算法(Hill Climbing)

爬山算法是最简单且最著名的局部搜索算法之一,大多数基于轨迹的技术都源于此。该算法的迭代过程类似于人在山上的移动:
- 当目标函数需要最大化时,向上移动。
- 当目标函数需要最小时化时,向下移动。

简单爬山算法采用首次改进局部搜索,即直接选择第一个改进当前解的选项;而最陡上升爬山算法采用最佳改进局部搜索,选择所有邻居中最好的一个。

以下是爬山算法的伪代码:

1: bestSolution ← random_solution()
2: end ← false
3: while not end do
4:     neighbours ← generate_neighbours(bestSolution)
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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