11、Hadoop数据收集方法全解析

Hadoop数据收集方法全解析

在大数据时代,Hadoop作为一个广泛应用的分布式计算平台,其数据收集对于各种调查和分析至关重要。本文将详细介绍多种Hadoop数据收集方法,包括Hadoop分布式文件系统(HDFS)数据收集和Hadoop应用程序数据收集,并分析它们各自的优缺点。

1. HDFS数据收集方法

在收集HDFS数据时,有多种方法可供选择,每种方法都有其独特的优势和局限性。

1.1 收集部分相关文件

在Hadoop集群中,通常有大量具有相关文件名的数据文件。这些文件包含相同的数据点和信息,并且具有一致的结构。在收集数据时,我们可以专注于收集相关的文件子集,而不是收集所有文件。例如,一个Hadoop集群可能包含数万个文件,但这些文件仅由三种类型组成,且都具有相同的文件前缀。如果调查只涉及其中一种类型的文件,那么我们只需收集这一种相关类型的文件,从而节省时间、精力和磁盘空间。

要确定哪些类型的文件是相关的,需要进行以下步骤:
1. 获取完整的文件列表 :首先获取所有可用文件的列表,以确定文件的总体范围。
2. 确定文件类别 :通过访谈和预览样本文件,确定可用的文件类别。
3. 预览文件 :如果文件名或目录结构遵循一致的约定,预览文件是确定类别和识别相关文件的有效方法。但如果文件名使用不同的约定,或者文件存储在不同的目录中且缺乏一致性,预览文件可能无法完全识别所有相关文件。
4. 创建待收集文件列表 :在确定相关文件类别后,将这些信息与文件列表

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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