以下是 Linux 驱动开发的核心步骤,结合实践案例与注意事项,适合嵌入式设备(如 OpenWrt 路由器)开发: 一、驱动开发基本流程 1. 环境准备 工具链与内核源码 # 安装交叉编译工具链(如 ARM) sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf # 获取目标内核源码(需匹配运行的内核版本) git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git cd linux &&