本文介绍了在OpenWrt系统中如何配置内核驱动，并让应用程序在启动时自动运行的多种方法。包括在/etc/init.d创建脚本、自定义启动优先级，以及使用procd管理服务。此外，还提到了通过修改package/myapp/Makefile来实现应用的编译和安装，以及在开发板上直接编辑自启动脚本的简化流程。
一、概述
1、在openwrt系统内init进程被procd取代，procd作为父进程可以监控子进程的状态。一旦子进程退出后即可在某一个时刻尝试进行重启进程。
2、如果应用软件需要在 boot 时自动运行，则需要在/etc/init.d 中增加相应的脚本文件。脚本文件需要 START 参数， 说明在 boot 时的优先级， 如果在 boot 过程启动后再关闭， 则需要进一步设置 STOP 参数。如果 STOP 参数存在， 其值必须大于 START。
3、脚本文件需要start() 和stop() 两个函数，start() 是执行程序， stop() 是关闭程序。
4、由/etc/rc.d/S10boot 知道，装载內核驱动模块的优先级为 10，需要使用自己设计的內核驱动模块的程序其 START 的值必须大于 10。
5、同样由/etc/rc.d/S40network 知道， 使用网络通信的程序其 START 的值必须大于 40。
二、自启动实现方式一
1、package/myapp/目录下创建一个目录 root/，用来存放启动脚本
1 # mkdir package/myapp/root
然后在 package/myapp/root/ 目录下创建启动脚本文件 然后在 package/myapp/root/ 目录下创建启动脚本文件 mycode，其内容如下
1 #!/bin/sh /etc/rc.common2
3 START=92# 执行的顺序，按照字符串顺序排序并不是数字排序4 STOP=92
5 SERVICE=app6 PROG=/app/mycode7 USE_PROCD=1# 使用procd启动8
9 # start_service 函数必须要重新定义10 start_service()11 {12 echoservice mycode start13 procd_open_instance # 创建一个实例， 在 procd 看来一个应用程序可以多个实例14 # ubus call service list 可以查看实例15 procd_set_param command $PROG # mycode执行的命令是"/app/mycode"， 若后面有参数可以直接在后面加上16 procd_set_param respawn # 定义respawn参数，告知procd当mycode程序退出后尝试进行重启17 procd_close_instance # 关闭实例18 }19 # service_triggers 重新定义，没有操作那么可以删掉，但是不能为空20 service_triggers()21 {22 procd_add_reload_trigger mycode23 }24 #reload_service重新定义，没有操作那么可以删掉，但是不能为空25 reload_service()26 {27 echoservice mycode reload28 }29 # stop_service重新定义，退出服务后需要做的操作，没有操作那么可以删掉，但是不能为空30 stop_service()31 {32 echoservice mycode stop33 }34 #restart重新定义，没有操作那么可以删掉，但是不能为空35 restart()36 {37 stop38 start39 }
1). start_service()
为注册服务到procd中，如果自己的应用程序没有配置文件，只要实现start_service()就好， procd_set_param设置设置好多参数，command为自己的应用路径， respawn可以检测自己的应用，如果挂掉可以重启，也可以设置重启间隔，其它参数可以自己查阅。
2). stop_service()
这个是procd kill自己的应用程序后调用的，若果你的应用程序关掉后，需要一些清理工作，需要实现这个。
3). service_triggers()
如果自己的应用需要关联一个配置文件test，(需要放在/etc/config/ 目录下)，可以跟踪文件的修改情况，如果这个文件有改变，就调用reload_service()。在service_triggers也可以添加跟踪网络的修改，也可以同时跟踪多个配置文件。
4). reload_service()
配置文件改变后，需要调用这个函数，可以根据自己需要实现功能。
注：start和reload区别是
start：一般是指应用程序启动
reload：一般是指只是重新加载与配置文件改变相关的部分，不把整个应用程序重新启动。
2、然后修改 package/myapp/Makefile，修改后的 Makefile 如下所示
1 #2 # OpenWrt Makefile formycode program3 #4
5 include $(TOPDIR)/rules.mk6 include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk7
8 PKG_NAME :=mycode9 PKG_VERSION := 0.1
10 PKG_RELEASE := 1
11 PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)12
13 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk14
15 define Package/$(PKG_NAME)16 SECTION:=utils17 CATEGORY:=Songshuai Package18 SUBMENU:=Software Testing modules19 TITLE:=This is SongShuai's test project.
20 MAINTAINER:=Songshuai21 endef22
23 define Package/$(PKG_NAME)/description24 If you can't figure out what this program does, you're probably25 brain-dead and need immediate medical attention.26 endef27
28 define Build/Prepare29 mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)30 $(CP) ./src/*$(PKG_BUILD_DIR)/31 endef32
33 define Build/Configure34 endef35
36 define Build/Compile37 $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \38 ARCH="$(LINUX_KARCH)" \39 CC="$(TARGET_CC)" \40 CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \41 LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"42 endef43
44 define Package/$(PKG_NAME)/install45 $(INSTALL_DIR) $(1)/app $(1)/etc/init.d/46 $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) $(1)/app/47 $(INSTALL_BIN) ./root/mycode $(1)/etc/init.d/48 endef49
50 define Package/$(PKG_NAME)/preinst51 #!/bin/bash52 echo 'installing $(PKG_NAME)'53 endef54
55 define Package/$(PKG_NAME)/postinst56 #!/bin/sh57 # check if we are on real system58 if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then59 echo "Enabling rc.d symlink for $(PKG_NAME)"60 /etc/init.d/mycode enable61 fi62
63 echo '$(PKG_NAME) installed successed !'64 exit 065 endef66
67 define Package/$(PKG_NAME)/prerm68 #!/bin/sh69 # check if we are on real system70 if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then71 echo "Removing rc.d symlink for $(PKG_NAME)"72 /etc/init.d/mycode disable73 fi74 echo 'removeing $(PKG_NAME)'75 exit 076 endef77
78 define Package/$(PKG_NAME)/postrm79 #!/bin/bash80 echo '$(PKG_NAME) remove successed !'81 endef82
83 $(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME)))
$IPKG_INSTROOT 这个变量如果为空，则表示在目标设备运行，否则在主机运行。
3、make menuconfig
还是将 mycode 软件包配置成 ipk 模块
4、单独编译
1 # make package/mycode/compile V=99
5、 将生成的 ipk 软件包下载到目标设备并通过 opkg 安装，程序会自动启动并运行
1 # opkg install mycode_0.1-1_mipsel_24kc.ipk2 Installing mycode (0.1-1) to root...3 installing mycode4 Configuring mycode.5 Enabling rc.d symlink formycode6 mycode installed successed !
7 service mycode start8 [ 00 ] This is /dev/console Test9 [ 01 ] This is /dev/console Test10 [ 02 ] This is /dev/console Test11 ...
6、卸载可以使用指令
1 # opkg remove mycode2 Removing package mycode from root...3 Removing rc.d symlink formycode4 removeing mycode5 service mycode stop6 mycode remove successed !
在程序运行过程中，可以使用指令停止程序
1 service mycode stop 停止程序运行2 service mycode start 启动程序运行3 service mycode restart 重新启动
如果想要禁止在系统启动的时候自启动，则可以在不 remove的情况下使用
1 /etc/init.d/mycode disable 禁止启动，2 /etc/init.d/mycode enable 允许自启动
#说明：
如果在make menuconfig 过程中选择编译到内核 ，即选择为y ，那么在编译的时候需要使用指令进行内核编译
1 $ make V=99 -jn #n为使用的线程数
7、在编译完成之后，直接重新烧写内核文件，启动之后，应用程序 mycode 已经自动加载并运行。
效果与前面的一致。
说明：
关于重新烧写内核文件，一般uboot里面根据选项即可完成。
不死UBOOT：采用直接文件在网页端上传即可完成
普通UBOOT：使用tftpboot即可完成。
三、自启动实现方式二
如果不涉及到内核或者模块的编译工作，只是单纯的想在指定的开发板上的程序在开机自启动，那么，可以直接在开发板上进行相关的工作，下面简单的说一下步骤：
0、将编译完成的可执行应用程序传送到开发板上
可以使用 FileZilla、scp、、、
1、一般openwrt是自带vi编辑器的，所以直接可以打开并编辑
1 # vi /etc/init.d/mycode
然后输入如下内容：
1 #!/bin/sh /etc/rc.common2
3 START=92
4 STOP=92
5 SERVICE=app6 PROG=/app/mycode7 USE_PROCD=1
8
9 start_service()10 {11 echoservice mycode start12 procd_open_instance13 procd_set_param command $PROG14 procd_set_param respawn15 procd_close_instance16 }17
18 service_triggers()19 {20 procd_add_reload_trigger mycode21 }22
23 stop_service()24 {25 echoservice mycode stop26 }27
28 restart()29 {30 stop31 start32 }
2、增加mycode的可执行权限
1 # chmod +x mycode //或者使用 chomd 777 mycode
3、使能自启动
1 # /etc/init.d/mycode enable
4、重新启动
1 # reboot
之后你会看到，重启已经自己开始运行了。
说明：
是的，你没有看错，这个方法其实和第一种方法一致，只是省去了在openwrt SDK中编译的过程。相对于来说，这种板卡其实还是比较省事情的。
但是问题也是比较明显。就是内核文件中其实是不包含mycode的可执行应用程序，自启动脚本的，需要将对应的文件通过工具上传到开发板文件系统中的。
如果是需要大量的进行类似的系统的重新烧写的话，还是推荐采用编译的方式，直接在make menuconfig 的时候选择为 y，编译到内核中更省事，剩下的工作就是烧写内核文件的事情了。
四、自启动实现方式三
当然，还有一种类似的启动方式，可以在 make meunuconfig 中选择是否自动启动并如果和luci有相关的支持的话，可以使用这种方式进行选择，下面简单说明一下
1、新建文件
首先，在./feeds/luci/applications/ 下新建文件夹luci-app-mycode，然后新建相关的文件或者文件夹，如果本程序需要配置文件，则可以新建一个 config 的文件，写入相关的配置项 与 值。
1 luci-app-mycode2 ├── Makefile3 └── root4 └── etc5 ├── config6 │ └── mycode7 └── init.d8 └── mycode
1)Makefile的内容为：
1 include $(TOPDIR)/rules.mk2
3 LUCI_TITLE:=LuCI support formycode4 LUCI_PKGARCH:=all5
6 include ../../luci.mk
2)config/mycode 内容
本例中 此文件 的内容为空，如果要需要配置的，可以进行编辑。
3)init.d/mycode 内容
与上面的自启动脚本mycode中的内容一致，此处不再重复写了。
2、运行下面的命令将更新luci选项
第一次编写的话，在进行make menuconfig之前需要更新一下，不然不会在luci选项中出现
1 ./scripts/feeds update -a -i2 ./scripts/feeds install -a
3、在 make menuconfig 进行选择
此处直接选择为y， 如果选择为M ，也可以用opkg等安装手段进行测试。
4、编译
1 # make V=99
5、重新烧写内核文件
烧写完成，重新启动之后你会发现，mycode应用程序已经自动启动了。
五、自启动实现方式四
这中方式感觉有点投机取巧并且貌似不是很正规，但是在一般的场合下还是可以使用的，就是自己编写中二的启动脚本，在里面直接启动自己的应用程序即可。
0、将编译完成的可执行应用程序传送到开发板上
可以使用 FileZilla、scp、、、
1、在/etc/rc.local 编写启动的脚本
1 # vi /etc/rc.local
在文件里面新增内容
1 app/mycode & # 以后台服务的形式启动应用程序
2、赋予/etc/rc.local 可执行的权限
1 # chmod +x rc.local
3、重启系统
1 # reboot
启动之后，应用程序也随之启动。
六、自启动实现方式五
如果直接在开发板子上增加启动项，那么可以将编译好可执行程序的文件拷贝到文件夹下，比如还是/app/mycode 文件，此启动的方式很直接也很简单，那就是将需要启动的应该程序连接到/etc/rc.d/ 下。
1、自启动的设置
具体使用指令
1 # ln -s /app/mycode /etc/rc.d/S92mycode
其中：
S92mycode 中的 92 就是start的优先级的数字，详细请翻前面或者自行搜寻。
自动重启之后，你会发现，真的也是自动启动了(说了貌似和还不如不说，但是不说又觉得少点什么......)
2、取消自启动的设置
删除 /etc/rc.d/S92mycode 即可。
是不是炒鸡简单。。。。
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