matlab版开源GNSS_SDR-masterGPS软件接收机代码解读

相关代码解读好像并不多，这是另一个博主的，内容比较详细。https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43179259/article/details/116794856

本文仅介绍依据谢钢《GPS原理与接收机设计》对代码进行理解的关键内容，其中涉及的基本原理还是建议阅读书籍原文。

整套代码为单频GPS伪距中频数据处理，由中频卫星数据得到定位结果，属于软件接收机入门的基础，适合初学者学习，或者是用于借鉴完成一些课堂作业。

中频数据处理的总体流程划分为捕获、跟踪和定位，下文将分三个小节进行讲解。

目录

1.捕获

2.跟踪

3.定位

---

1.捕获

        捕获对应代码中的acquisition.m函数；实现的功能是：粗略地估计可见卫星的载波频率和码相位，帮助接收机初始化跟踪环路；基本原理是：不同卫星信号基于码分多址设计，对应不同的伪随机序列/扩频码。将中频信号与本地生成的一定频率的载波和一定相位的C/A码（GPS系统的伪随机序列）的复制信号进行相关运算，遍历搜索可能的载波频率和C/A码相位，当本地生成的载波频率和C/A码相位与中频信号中的一致时，相关运算结果取到最大值，据此可以判断该卫星被捕获。

        程序中采用的捕获策略是：并行码相位搜索捕获算法，原理如图 1，对应谢钢书P373。捕获需要遍历所有卫星、所有载波频率、所有C/A码相位，需要三重循环，这里利用并行码相位捕获，可以减少码相位的这重循环。数字中频信号分别与同频率的正弦和余弦载波混频，混频结果组成一个复数进行傅里叶变换，同时与C/A码傅里叶变换后复数共轭的结果相乘，最后进行傅里叶逆变换和取模，输出的取模结果表示在当前卫星号的C/A码和当前频率下对所有码相位的捕获结果。

 图 1 并行码相位搜索捕获算法

 程序中具体的并行码相位搜索捕获算法的伪代码实现如下：

For循环遍历每一颗GPS卫星

       {

       对当前卫星生成C/A码、进行FFT、取复数共轭

       For循环遍历所有待捕获频率

              {

               对当前频率生成1ms时长的sin、cos序列与1ms时长的中频信号序列相乘

              组合成复数序列进行FFT

              两个FFT序列相乘

              IFFT

              存储当前频率遍历所有码相位的捕获结果

              &n