Task5--模型融合

本文介绍了模型融合的概念,包括简单加权平均中的平均法和投票法,以及boosting、bagging、stacking等方法。详细讨论了在分类问题中的投票策略,并提供了Python实现示例。通过训练和预测,展示了硬投票法和Stacking融合模型的性能,提出优化建议,如选择简单次级模型和调整交叉验证。

模型融合的方法介绍

简单加权平均

平均法(Averaging)(针对回归问题)

平均法分为简单算术平均与加权算术平均法
简单算术平均法:对多个模型预测结果进行平均:在这里插入图片描述
加权算术平均法:对模型的重要度设置不同的权重:在这里插入图片描述

投票法(Voting)(针对分类问题)

投票法指的是:针对分类问题,在基学习器上得到一个投票的分类器,将票数最多的类作为预测的结果
绝对多数投票法:最终结果占投票一半以上
相对多数投票法:最终结果在投票中票数最多
加权投票法:对模型结果的相对重要度设置权重,计算最终结果
硬投票:不区分模型结果的相对重要度,最终投票数最多的类为最终被预测的类
软投票:为不同模型设置不同的权重,区别模型的不同重要度
sklearn中的投票法示例:

from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
from sklearn.ensemble import VotingClassifier
model1 = LogisticRegression(random_state=2020)
model2 = DecisionTreeClassifier(random_state=2020)
model = VotingClassifier(estimators=[('lr', model1), ('dt', model2)], voting='hard')

boosting/bagging方法

Bagging采用有放回的采样方法选取训练集,进行T轮采样,采集到T个包含m个样本的数据集,从而训练出T个基学习器,最终对这T个基学习器的输出进行结合。
boosting方法:增加了前一个基学习器在训练过程中预测错误样本的权重

stacking/blending方法

堆叠法(Stacking)
利用初始训练数据学习若干基学习器,将这几个学习器的预测结果作为新的训练集,训练新的学习器
针对各个模型的讲解
https://blog.youkuaiyun.com/abcdefg90876/article/details/105383890?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161926669516780255245370%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=161926669516780255245370&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-4-105383890.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=%E7%AE%80%E5%8D%95%E5%8A%A0%E6%9D%83%E8%9E%8D%E5%90%88

代码部分

导入所需包:

import pandas as pd
import numpy as np
from sklearn.metrics import classification_report, f1_score
from sklearn.model_selection import StratifiedKFold, KFold, train_test_split
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier,RandomForestRegressor
from sklearn.ensemble import VotingClassifier
import lightgbm as lgb
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
数据转换,处理Dataframe的内存
'''
数据转换,处理大数据节省内存
'''
def reduce_mem_usage(df):
    start_mem = df.memory_usage().sum() / 1024 ** 2
    print('Memory usage of dataframe is {:.2f} MB'.format(start_mem))
    for col in df.columns:
        col_type = df[col].dtype
        
        if col_type != object:
            c_min = df[col].min()
            c_max = df[col].max()
            if str(col_type)[: 3] == 'int':
                #验证NumPy整数和浮点值的最小值或最大值
                
<think>我们正在讨论YOLOv8中的Task-Aligned动态分配机制。根据引用[1][2][3][4],该机制来自TOOD(Task-aligned One-stage Object Detection)论文,旨在解决分类与定位任务之间的错位问题。下面将详细解释这一机制。 ### Task-Aligned动态分配机制 #### 1. 核心思想 在传统目标检测中,样本分配通常基于IoU(如IoU阈值分配)或固定规则(如Anchor匹配)。然而,这些方法忽略了分类与定位任务之间的对齐性,导致分类得分最高的预测框不一定有最精确的位置。Task-Aligned动态分配机制通过引入**任务对齐度量**(Task Alignment Metric)来评估每个锚点(或预测)同时满足分类和定位任务的程度,从而选择最优的样本进行训练。 #### 2. 任务对齐度量 定义任务对齐分数$s$为分类得分$p$与定位得分$u$的融合: $$s = p^\alpha \times u^\beta$$ 其中: - $p$:分类置信度(例如,对正类别的预测概率) - $u$:定位得分(通常为预测框与真实框的IoU) - $\alpha$和$\beta$:超参数,用于平衡两个任务的重要性(通常设为$\alpha=1.0, \beta=6.0$)[^3] 该分数$s$反映了锚点同时具备高分类置信度和高定位精度的程度。 #### 3. 动态样本分配流程 YOLOv8采用TOOD中的Task-Aligned Assigner,其步骤如下: 1. **计算对齐分数矩阵** 对每个真实框$gt_j$和每个预测框$pred_i$,计算任务对齐分数$s_{ij}$: $$s_{ij} = p_{i}(cls_j)^\alpha \times \text{IoU}(bbox_i, gt_j)^\beta$$ 其中$p_{i}(cls_j)$是预测框$i$对真实框$j$类别的预测概率。 2. **选择候选正样本** 对每个真实框$gt_j$,筛选出满足以下条件的锚点: - 空间条件:锚点位于$gt_j$的中心区域(如Center Sampling策略) - 分数条件:$s_{ij}$排名前$k$(通常$k=10$[^3]) 3. **动态分配正样本** 对每个$gt_j$,从其候选锚点中选择$s_{ij}$最高的前$m$个(例如$m=1$)作为最终正样本。这一步骤引入动态性:**每个真实框的正样本数量不固定**,而是取决于其与锚点的对齐程度。 #### 4. 损失函数设计 Task-Aligned Loss进一步强化对齐性: - **分类损失**:使用任务对齐分数$s$加权标准交叉熵损失 $$\mathcal{L}_{cls} = -\sum s_{ij} \cdot \log(p_i(cls_j))$$ - **定位损失**:仅对正样本计算CIoU Loss $$\mathcal{L}_{box} = \sum \lambda_{\text{CIoU}} \cdot \text{CIoU}(bbox_i, gt_j)$$ 这种设计确保模型在训练时更加关注对齐程度高的样本[^4]。 #### 5. 与传统方法对比 | 方法 | 分配依据 | 对齐性 | 动态性 | |---------------------|----------------|--------|--------| | IoU阈值法 | 定位得分 | 弱 | 固定 | | Task-Aligned Assigner | 分类+定位综合 | 强 | 可变 | 该方法显著提升检测性能,尤其在小目标和密集场景中[^1][^4]。 ### 在YOLOv8中的应用 YOLOv8通过整合Task-Aligned Assigner和Task-Aligned Loss: 1. **推理阶段**:分类得分高的预测框天然具有高定位精度。 2. **训练阶段**:模型更专注于优化分类与定位一致的特征。 --- ### 相关问题 1. Task-Aligned Assigner如何缓解小目标漏检问题? 2. YOLOv8中的超参数$\alpha$和$\beta$如何影响检测性能? 3. Task-Aligned Loss与Focal Loss有何异同? </think>### Task-Aligned动态分配机制详解 #### 一、核心问题:任务错位(Task Misalignment) 传统目标检测中,分类任务(预测类别置信度)和定位任务(预测边界框坐标)存在冲突: - **分类得分最高的锚点不一定定位最精确**(见图1) - **IoU最高的锚点不一定分类置信度最高** 导致训练时梯度方向不一致,降低模型性能[^1][^3]。 #### 二、解决方案框架 TOOD(Task-aligned One-stage Object Detection)提出双路径优化: 1. **Task-aligned Head**(结构改进) 2. **Task Alignment Learning**(训练策略改进) - **动态样本分配**(Task-aligned Sample Assignment) - **任务对齐损失**(Task-aligned Loss) > "通过任务对齐学习,将分类和定位的最优锚点统一到同一位置" —— 引用[2] #### 三、动态样本分配机制(核心创新) ##### 1. **任务对齐度量(Task Alignment Metric)** 定义对齐分数$s$: $$s = \underbrace{p}_{分类得分} \times \underbrace{u}_{定位得分}$$ - $p$:锚点对目标类别的预测概率 - $u$:锚点预测框与真实框的IoU得分 - 超参数$\alpha,\beta$调节权重:$s = p^\alpha \times u^\beta$(默认$\alpha=1,\beta=6$)[^3] ##### 2. **动态分配流程** ```mermaid graph TD A[所有锚点] --> B{计算对齐分数s} B --> C[按s降序排序] C --> D[选取TOP-K候选] D --> E{是否为GT中心区域?} E -->|是| F[标记为正样本] E -->|否| G[标记为负样本] ``` **关键步骤**: 1. 对每个真实框$gt_j$,计算所有锚点的$s_{ij}$ 2. 筛选$s_{ij}$排名前$k$的锚点($k=10$) 3. 仅保留位于$gt_j$中心区域的锚点(如半径1.5倍内) 4. **动态分配**:每个$gt_j$最终保留$m$个正样本($m$由$s$值动态决定)[^4] ##### 3. **与传统方法对比** | 方法 | 分配依据 | 正样本固定性 | 任务对齐性 | |---------------------|----------------|--------------|------------| | IoU阈值法 | 定位得分 | 固定 | 弱 | | ATSS | 统计特征 | 动态 | 中等 | | Task-Aligned Assigner | 分类+定位综合 | **动态** | **强** | #### 四、任务对齐损失(Task-aligned Loss) $$\mathcal{L} = \mathcal{L}_{cls} + \lambda \mathcal{L}_{loc}$$ **创新点**:使用对齐分数$s$加权损失 - **分类损失**: $$\mathcal{L}_{cls} = \sum_{i} s_i \cdot BCE(p_i, \hat{p}_i)$$ > $s_i$高的样本获得更大梯度权重[^1] - **定位损失**: $$\mathcal{L}_{loc} = \sum_{i} s_i \cdot GIoU(bbox_i, gt_i)$$ **效果**:强制模型同时优化分类和定位任务的关键锚点[^3][^4] #### 五、在YOLOv8中的实现优势 1. **推理一致性**:预测时分类得分高的锚点必然定位精确 2. **收敛速度**:训练迭代次数减少约15% 3. **精度提升**:COCO数据集AP提升1.2~1.8%[^1] ```python # YOLOv8 简化实现逻辑 def task_aligned_assign(pred_cls, pred_box, gt_boxes): s = pred_cls.sigmoid() * calculate_iou(pred_box, gt_boxes) # 计算对齐分数 topk_idx = s.topk(k=10, dim=1) # 每个GT选TOP-K候选 center_mask = get_center_region_mask(gt_boxes) # 中心区域掩码 pos_mask = (topk_idx & center_mask) # 动态正样本 return pos_mask ```
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