Ubuntu22.04安装最新Eigen库

按道理：该方法适用所有Linux，适合安装多版本

本文采用源码 + cmake的方法安装，故前置条件：

1. 源码下载，官网下载或GitLab下载
2. 安装cmake（没有安装cmake，也可以采用其他办法安装）

官网下载，下载一个最新的稳定版本：

选择一个地方放着，本文放在桌面：

1. 解压：

tar -xvf eigen-3.4.0.tar.gz

2. 进入解压文件夹
   
3. 创建一个build的文件夹并进入

mkdir