ubuntu 下Eigen库安装

最新推荐文章于 2025-06-30 20:58:37 发布

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本文详细介绍Eigen库的安装步骤及解决过程中遇到的常见错误，同时提供了如何在QtCreator中集成Eigen库的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、先去官网下载 eigen，解压安装包，根据INSTALL文件提示

1、mkdir buile_dir

2、cd buile_dir

3、cmake ..   报错
    错误信息为：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
GLUT_Xmu_LIBRARY (ADVANCED)
    linked by target "openglsupport" in directory /home/hai/eigen-eigen-10219c95fe65/unsupported/test

-- Configuring incomplete, errors occurred!

google错误信息后    eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=510
修改为 cmake -DEIGEN_TEST_NO_OPENGL=1 .. 成功

4、make

5、sudo make install

二、qt中调用eigen库
然后当自己需要使用到Eigen时，在相应的集成开发环境下添加Eigen所在的头文件目录即可，比如我在Qt下开发，使用的是QtCreator,则需要在工程文件*.pro下添加如下：

 INCLUDEPATH += /usr/local/include/eigen3/Eigen

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hua田木又寸下

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Eigen学习1：Ubuntu16.04 安装和使用eigen库

zfjBIT的专栏

10-25

1384

参考 Eigen官网教程 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 简介 Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，简单了说它就是一个c++版本的matlab包。安装 Eigen是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件（因为它没有库文件）。要使用Eigen库，需要在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中指定Eig

Eigen库安装及使用教程

tutu_hu的博客

06-18

7758

eigen c++库安装及使用教程。

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Ubuntu安装Eigen库

Akalaka的博客

09-29

2948

Ubuntu安装Eigen库一、Eigen库的下载二、Eigen库的安装1.解压缩2.编译3.安装三、复制Eigen库到 /usr/local/include 中安装成功！！！一、Eigen库的下载点击此处跳转下载优快云中上传的资源或者点击此处跳转百度云盘分享，提取码：fufg 二、Eigen库的安装 1.解压缩将下载的压缩包直接右键提取到此处，复制到Home下进行编译安装 2.编译进入到eigen文件夹下，右键点击在终端打开依次执行以下指令 mkdir build cd build

重头开始学ROS（6）---Eigen库安装与使用

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