重庆交通大学信息科学与工程学院
《嵌入式系统基础A》课程
实验报告
班 级: 物联网工程2002
姓名-学号 : 徐权-632007060327
实验项目名称: 定时器与日历时钟
实验项目性质: 设计性
实验所属课程: 《嵌入式系统基础A》
实验室(中心): 南岸校区语音大楼
指 导 教 师 : 娄路
完成时间: 2022 年 11 月 4 日
一、实验内容和任务
- 之前作业中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现,本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制,相当于给CPU上了一个闹钟,CPU平时处理其它任务,当定时时间到了以后,处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器,每隔5秒从串口发送“hello windows!”;同时设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁。
参考: http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
- 了解实时时钟RTC的原理。STM32芯片自带RTC,因此不须像其他MCU需外接RTC模块。请编程实现STM32的日历读取、设置和输出。要求:
1)读取RTC初始时间,验证是否为 1970年1月1日零分零秒;
2)将RTC时间调整为当前时间,并以 2021年x月x日x分x秒的格式从串口输出(或输出到OLED屏),每1s改变一次;
3)如果输出内容中需加入“星期x”,请修改代码。
参考:
https://www.cnblogs.com/dreamrj/p/14046598.html
https://blog.youkuaiyun.com/qq_45659777/article/details/121621521
物联19级学长博客
[STM32系列]HAL库STM32CubeMX教程十三—RTC时钟
https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/105741893
二、实验要求
1. 分组要求:每个学生独立完成,即1人1组。
2. 程序及报告文档要求:具有较好的可读性,如叙述准确、标注明确、截图清晰等。
3.项目代码上传github,同时把项目完整打包为zip文件,与实验报告(Markdown源码及PDF文件)、作业博客地址一起提交到学习通。
三. 实验过程介绍 (此处可以填博客内容)
实验一:
## 1.创建项目选择芯片
选择STM32F103C8T6
2.SYS设置
3.RCC设置
4.GPIO设置
5.TIM2设置
6.NVIC设置
7.clock设置
8.生成代码
在main.c文件中添加如下内容
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
该函数表示启动相应的定时器,“h”表示HAL库,“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。
代码如下:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 100)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
}
}
}
该函数为定时器的中断回调函数,当产生定时中断的时候,会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量:time_cnt。当它大于等于100的时候,才会执行if里面的代码。也就是说需要发生100次中断,才会让LED的状态翻转。前面已经算过了,一次定时中断的时间是0.005秒,所以100次中断的时间是0.005*100=0.5秒。也就是说每隔0.5秒,LED的状态翻转一次。
修改后,保存,编译、下载,重新上电。可以看到LED1差不多每隔0.5秒翻转一次,实现了我们想要的效果。
9.烧录
9.实验效果
实验二:
1.生成项目
2.RCC设置:
更改HSE和LSE 如图所示
3.RTC设置:
勾选第一第二个选项,
第一个是是否使能 tamper(PC13)引脚上输出校正的秒脉冲时钟,
第二个: RTC入侵检测校验功能
RTC校验功能,使能侵入检测功能。RTC时钟经64分频输出到侵入检测引脚TAMPER上
当 TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位),会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。
也就是第一个是使能tamper(PC13)引脚作为时钟脉冲输出
第二个是使能tamper(PC13)引脚作为入侵检测功能
下面是两个RTC的中断:
RTC全局中断RTC_IRQHandler()
闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler()
4.按照我这个这么设置
第一个Calendar time 就是现在的时间 下面那个DATE就是日期 还有星期几。
5.设置USART1
6.clock设置如上一个实验
7.在keil中加入以下代码
重定义prinft:
int fputc(int ch,FILE *f){
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
在while函数中加入:
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);//获取时间
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);//获取日期
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
/* Display date Format : weekday */
if(GetData.WeekDay==1){
printf("Monday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==2){
printf("Tuesday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==3){
printf("Wednesday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==4){
printf("Thursday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==5){
printf("Friday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==6){
printf("Saturday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==7){
printf("Sunday\r\n");
}
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
代码:main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at:
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "rtc.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体
RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_RTC_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* Get the RTC current Time */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);//获取时间
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);//获取日期
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
/* Display date Format : weekday */
if(GetData.WeekDay==1){
printf("Monday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==2){
printf("Tuesday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==3){
printf("Wednesday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==4){
printf("Thursday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==5){
printf("Friday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==6){
printf("Saturday\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==7){
printf("Sunday\r\n");
}
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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实验成果: