高翔SLAM例程运行提示段错误，进不去主函数的解决办法

最近运行高翔的SLAM代码，遇到了错误，经过调试发现连主函数都没进去，但是cmake，make是通过的，网上没找到合适的答案（也不好找，因为错误提示对应的错误太多了），现在解决了在这里记录一下方便后来者。

现象：

编译通过，但运行代码的错误提示如下：

Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)

段错误 (核心已转储)

 

经过调试，发现，代码连主函数都没进去就退出了。
 

解决方法：

高翔的代码里，CMakeLists.txt里写了这么一句：

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )

如图，问题出在选中部分，查询了一下：http://sdf.org/~riley/blog/2014/10/30/march-mtune/
-march=native 作用大概是对代码生成的可执行文件专门为当前处理器进行优化，并且不向后兼容。

去掉选中部分后，运行正常，笔者用的是AMD ryzen处理器，猜测可能与处理器有关，也许是其它的库使用了-march=native，对英特尔处理器进行了优化，但我用的是AMD ryzen处理器，就出错了。当然这是我猜的，如果有人知道真正原因，希望留言一下告诉我 :)