【原创】电机控制器（伺服控制）_Detective_ALong_新浪博客

最新推荐文章于 2020-10-08 16:14:42 发布
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此为《伺服与运动控制系统设计》的读书笔记，聚焦于伺服与运动控制系统设计相关信息技术知识。
《伺服与运动控制系统设计》读书笔记
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ros_pololu:带ROS的Pololu电机驱动器
05-28
ros_pololu 带ROS的Pololu电机驱动器。 控制Pololu Maestro以及微型串行伺服控制器 要求 需要安装 设定档 配置是从作为私有参数〜pololu_motors_yaml传递的静态文件加载的，例如： : 单个条目应如下所示： Joint1: motor_id: 0 init: 1500 min: 1000 max: 1900 speed: 0 acceleration: 0 callibration: min_angle: -45 min_pulse: 1000 max_angle: 45 max_pulse: 1900 仅需要motor_id，min，max，init 。 如果未提供校正功能，则电动机的配置方式应为其范围为90度，初始值为0度。 将已校准的电动机添加到ROS p
pyqik_controller:Python库Pololu Qik电机控制器
04-01
pyqik_controller Python库Pololu Qik电机控制器 比赛表 通用信息 该项目是Pololu电机控制器Qik的Python库，它使用pololu_crc7.so库作为依赖项 技术与图书馆 Python 2.7 pololu_crc7 设置 文献资料 所有功能均使用循环冗余校验 MotorController（端口名，波特率） error_check（）打印错误名称 get_conf（）打印配置参数列表 set_conf（id，pwm，err，timeout）设置参数：#id 0-255，#pwm 0或1，#err 0或1，#timeout 0-255 motor_coast（motor_number）设置电动机惯性运动：#motor_number 0或1 motor_run（电动机编号，方向，速度）＃方向'Fwd'或'Rev'，#speed：0-255
Pololu伺服控制器，驱动安装及gui使用（ubuntu）
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Pololu伺服控制器，ubuntu驱动安装步骤，和ubuntu串口权限
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一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 　　   如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是
【原创】保险_Detective_ALong_新浪博客
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10-08 219
成人： 医疗 -> 好医保 意外 -> 重疾险 -> 超级玛丽 儿童： 医疗 -> 好医保 意外 -> 萌宝保；众安万元宝；众安尊享e生 重疾险 -> 复兴联合妈咪宝贝 ...
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微计算机信息 单片机与嵌入式系统应用
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06-11 242
OS:Ubuntu 12.04.04 LTS SD_image:helio_gsrd_sdimage_v3.9.img 波特率：115200 uboot加载地址0x01000040解析 2015/05/28： 配置内核 http://www.rocketboards.org/foswiki/Documentation/GSRD140YoctoUserManual ...
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05-08 170
一、FPGA方面： 1、eetop基础理论：时钟偏移。 2、DDR3控制器、【原创】电机控制器（伺服控制）、【原创】CycloneIV的PCIe硬核实现、串行收发器。 3、《高级FPGA设计》、TimeQuest、Modelsim。 4、数字信号与图像处理。 二、ARM方面： 通过mjpeg学习usb、以太网、WebServer 0804: 1、无线加密如何登陆； 2、远程访问web； ...
SQL-injection-detective.rar_Detective_sql injection_sql 注入_sql注入
09-23
3. SQL注入检测："Detective_sql injection"工具的目标是自动检测这类漏洞。它可能通过模拟恶意输入，尝试执行异常查询，或者检查代码中是否存在不安全的SQL构造。此工具可以帮助开发者在开发阶段发现潜在的SQL注入...
Histogram-in-footprint-detective.rar_Detective_footprint_footpri
07-15
在“Detective_footprint_footpri”项目中，可能采用了以下步骤来检测足迹的边缘： 1. **图像预处理**：首先，对原始图像进行预处理，如灰度化，将彩色图像转换为单通道的灰度图像，以便于后续分析。 2. **直方图...
SYSTEM DETECTIVE WITH MONITORING_visualbasic_access_Detective_
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标题中的“SYSTEM DETECTIVE WITH MONITORING”很可能是指一种系统监控和侦探工具，结合了Visual Basic和Access的技术。在IT领域，系统侦探通常指的是能够监视、分析和报告系统活动的软件工具，而“WITH MONITORING...
HA_KernelDetective140
02-02
《HA_KernelDetective140：高可用性与内核侦探分析》 在IT行业中，高可用性（High Availability, HA）是确保系统和服务持续运行的关键因素，它旨在最大限度地减少服务中断时间，提高业务连续性和用户体验。"HA_...
万挂驱动工具Kernel_Detective_1.4.1_XiaZaiB
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"万挂驱动工具Kernel_Detective_1.4.1_XiaZaiB"是一款针对计算机硬件驱动程序的检测和管理软件。它主要用于帮助用户识别和处理计算机系统中的驱动问题，确保硬件设备的正常运行。以下是对这款工具的详细解释： 1. *...
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#define AD_VALUE_MASK 0x0FFF #define CONF(Addr) (1<<15|0<<14|Addr<<10|0<<8|0<<7|1<<5|1<<4) //Ctrl Reg值，详见手册 //功能：获取一个通道的AD值 //输入参数:通道号 //返回值:12位AD值 //注意:...
计及光伏电站快速无功响应特性的分布式电源优化配置方法（Matlab代码实现）
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中兴微随身wi旧版优化跑一下切外置卡，企鹅去控1，adb离线状态就能变正常在线了。 能不能用自己看，不确保
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Kernel Detective v1.3.0发布：新特性及改进亮点
标题“kernel_detective v1.3.0”表明我们即将探讨的是一款与内核侦探相关的软件版本更新。内核侦探通常指的是一类可以深入操作系统内核进行检测与分析的工具，它们能够帮助开发者和高级用户诊断系统问题、审查系统...
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