19、航空航天系统控制与模拟技术解析

航空航天系统控制与模拟技术解析

在航空航天领域，对飞行器和航天器的精确控制与模拟是至关重要的。下面将详细介绍飞机控制系统、3D轨迹绘制以及航天器动力学建模等方面的技术。

飞机控制系统

飞机的控制系统通过 AircraftControl 函数实现，该函数功能是计算飞机的推力 T 和攻角 alpha ，以维持飞机的期望速度和飞行路径角度。以下是该函数的代码：

function [T, alpha] = AircraftControl( s, d, tauGamma, tauV, vSet, gammaSet )
    u       = EquilibriumControl( s, d );
    v       = s(1);
    gamma   = s(2);
    h       = s(6);
    rho     = feval(d.density,h);
    qS      = 0.5*d.s*rho*v^2;
    kV      = d.m/tauV;
    kGamma  = (d.m*v)/(qS*cos(d.phi)*d.cLAlpha*tauGamma);
    T       = u(1) + kV *(vSet - v);
    alpha   = u(2) + kGamma*(gammaSet - gamma);
end

此函数的输入包括当前状态向量 s 、飞机数据结构 d 、控制器的