4、基于卷积神经网络的肺部X光图像分类

基于卷积神经网络的肺部X光图像分类

1. 图像分类概述

图像分类是计算机视觉领域中最基础且强大的概念之一,它涉及将对象通过名称进行识别的过程。在数据科学的各个方面,我们都会遇到需要进行分类的问题,比如判断手机中的图片是山脉还是海洋,是鸟类还是狗。计算机视觉模型进行分类的过程通常包括以下几个步骤:
1. 检测边缘
2. 检测梯度
3. 识别纹理
4. 识别模式
5. 形成对象的部分

模型需要将图像中的特定对象与名称关联起来,这通过结构化的知识提取机制,然后为决策过程重新生成输入来实现。

2. 问题定义

我们将使用计算机视觉建模技术对肺部X光图像进行分类,判断肺部是否患有肺炎。由于这是一个医疗保健问题,最好让模型进行过度预测。我们需要以最高的准确率进行预测,尽可能达到接近100%的召回率,同时也要有较高的精确率。必须确保诊断出任何可能的感染病例,不能因为细微差别而将感染的肺部误分类为健康。通常可以使用Softmax对数来确定预测结果,而不是使用Softmax函数来决定类别,这是基于对数据的经验以及模型的行为做出的关键决策。

图像分类问题的一个主要挑战是缺乏适当标注的数据。卷积神经网络进行图像分类有助于多个下游任务。在某些数据上训练的模型可以用于微调其他相似数据,并用于预测目的。虽然有多个开源图像存储库,但在大多数工业应用中,它们只是一个起点,我们还需要使用特定任务的图像。

3. 方法概述

我们将使用卷积神经网络来解决这个分类问题,并尝试不同的处理方式,以检查是否能获得更高的准确率和稳定的结果。该方法包括以下步骤:
1. 从源下载数据并将其

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值