43、微控制器软件开发的工具与技术指南

微控制器软件开发的工具与技术指南

1. 静态检查与代码度量

静态分析工具应成为每个程序员工具包的一部分。编译器和链接器会提供错误和警告信息，而静态分析工具则会对整个项目的语法和文法进行分析，以给出疑似漏洞的警告。在代码审查时，也应参考静态分析工具的结果，因为它能帮助发现人工审查可能遗漏的问题。

除了静态分析，还应使用一系列软件度量方法来管理代码。其中一个关键的度量指标是复杂度度量，例如麦凯布循环复杂度（McCabe’s Cyclomatic Complexity）。该算法会计算函数中的最大路径数量，以此作为函数复杂度的参考。这有助于识别代码中最复杂的区域，并为实现代码全覆盖所需的测试数量提供指导。

2. 文档生成

项目只有在完成文档编写后才算真正结束。通过使用标准架构，可以为系统架构、组件设计和驱动程序编写文档，这些文档可以像代码库一样，在多个项目中进行最小化修改后复用。可以使用像 Doxygen 这样的文档生成器来自动化和维护 API 文档。

3. 案例研究练习

下面通过一个简单项目来实践上述原则：
1. 打开包安装程序，复制示例项目 Ex 15.1。这是一个多项目工作区，包含最终应用项目和每个组件的测试子项目。
2. 检查每个项目的结构。
3. 构建每个项目并观察其行为。

这个项目可以作为实现前面讨论的许多原则的指导。

4. 持续集成

许多小型微控制器项目的固件仅在集成开发环境（IDE）中编写，源代码存储在版本控制系统中。在团队开发中，可能会有开发者提交的代码引入漏洞或破坏项目的其他部分。为解决这些问题，可以在提交过