31、实时操作系统（RTOS）的使用与中断处理技术

实时操作系统（RTOS）的使用与中断处理技术

1. 零拷贝邮箱系统

在实时操作系统中，当内存块中的数据使用完毕后，需要将该内存块释放回内存池以便复用，可使用如下代码实现：

osPoolFree(led_pool,received);

为了创建零拷贝邮箱系统，可以将用于存储数据的内存池与用于传输指向已分配内存池插槽指针的消息队列相结合。这样，消息数据保持静态，只需在线程之间传递指针。

以下是一个零拷贝邮箱的示例：
- 定义内存池和消息队列 ：

static const osMemoryPoolAttr_t memorypoolAttr_mpool = {
    .name = "memory_pool",
};
void app_main (void *argument) {
    mpool = osMemoryPoolNew(16, sizeof(message_t),&memorypoolAttr_mpool );
    queue = osMessageQueueNew(16,4, NULL);
    osThreadNew(producer_Thread, NULL, &ThreadAttr_producer);
    osThreadNew(consumer_Thread, NULL, &ThreadAttr_consumer);
}

• 生产者线程代码