29、实时操作系统中的时间管理与线程通信

a1b2c3d

于 2025-09-23 11:15:25 发布

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分类专栏：深入浅出Cortex-M架构文章标签：实时操作系统 RTOS 时间管理

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实时操作系统中的时间管理与线程通信

1. 时间管理

在实时操作系统（RTOS）中，时间管理是一项重要的功能。我们可以使用基本的时间函数 osDelay() 和 delayUntil() 来实现不同的时间控制。

1.1 练习 10.6：时间管理

操作步骤 ：
1. 在 Pack Installer 中选择 “Ex 10.6 Time Management” 并复制到你的教程目录。
2. 这是一个原始的 LED 闪烁程序，但简单的延迟函数已被 osDelay 和 osDelayUntil() API 调用所取代。LED2 每 100 毫秒切换一次，LED1 每 500 毫秒切换一次。以下是相关代码：

void ledOn (void *argument) {
    for (;;) {
        LED_On(1);
        osDelay(50);
        LED_Off(1);
        osDelay(50);
    }
}

__NO_RETURN void led2 (void *argument) {
    for (;;) {
        ticks = osKernelGetTickCount();
        LED_On(2);
        osDelayUntil((ticks + 1