8、PIC微控制器：操纵杆与步进电机的应用与控制

PIC微控制器：操纵杆与步进电机的应用与控制

1. 硬件选择与概述

在相关的程序开发中，对于微控制器的选择至关重要。PIC16F88和PIC18F4525是两种可考虑的芯片。PIC16F88内存有限，仅有4,096字节（4k字节），而PIC18F4525拥有49,152字节（48k字节）的内存。虽然部分程序可以在PIC16F88上运行，但需要考虑内存使用情况。若使用编译器软件的许可版本，据说可减少40%的内存负载，但该版本并非免费。

PIC18F4525具有诸多优势，它不仅内存充足，还具备如ADC、SPI、I2C、UARTs和CCP等丰富功能。其采用40引脚双列直插封装，便于在实验板上制作原型。以下是两者的内存对比表格：
| 芯片型号 | 内存大小 |
| ---- | ---- |
| PIC16F88 | 4,096字节（4k字节） |
| PIC18F4525 | 49,152字节（48k字节） |

2. 操纵杆的工作原理

操纵杆的主要工作原理基于两个可变电阻，它们连接在电源（从VCC到地）两端。通过移动操纵杆的控制旋钮，这两个可变电阻的输出电压会发生改变，电压范围从最大值VCC到最小值地。其中一个可变电阻的输出对应x轴，另一个对应y轴，从而输出两个可变电压，我们可以将其解读为x和y轴的移动。

实际上，操纵杆的两个输出可以是VCC到地之间的任意电压。例如，当VCC为 +5V时，输出可以是5V、4V或4.11245V等任意可想象的电压值，这就是模拟信号。然而，PIC并非模拟设备，它只能处理数字信号，通常是整数，除非使用“浮点数”。即使是浮点数，本质上也是允许PIC使用更高精度数字的整数。 </