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首先讨论一下固件库与寄存器的区别：固件库就是函数的集合（API）,它把寄存器的操作封装了起来。因为STM32存在很多寄存器，寄存器操作起来很不方便，所以通过API把寄存器的操作封装起来，这样大家直接操作库函数，会很方便。但是固件库并不是万能的，要想全面的了解STM32，必须对寄存器有一定的了解，尤其是入门学习的时候。只有对寄存器有了一各大致的了解，才能全面掌握STM32各个功能外设的工作原理，这

串口字节发送流程：编程USARTx_CR1的M位来定义字长。编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。使能USARTx_CR1的UE位来使能USARTx。如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT）。使能USARTx_CR1的TE位使能发送器。向发送数据寄存器TDR写入要发送的数据。向TDR寄存器写入最后一

**处理器与外部设备通信的两种方式：**并行通信 -传输原理：数据各个位同时传输 -优点： 速度快 -缺点：占用引脚资源多串行通信 -传输原理：数据按位顺序传输 -优点：占用引脚资源少 -缺点：速度相对较慢**串行通信：** 按照数据传送方向，分为：单工 ：数据只支持在一个方向上传输；半双工：允许数据在两个方向上传播，但是，在某一个时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是

STM32有很多内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 例如串口1的发送接收引脚是PA9，PA10，当我们把PA9，PA10不当做GPIO，而当做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，就叫做端口复用。STM32的端口复用映射原理：STM32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到

窗口看门狗： 之所以称为窗口是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内（窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。 而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。窗口看门狗框图：在图中，我们可以观察到，有两种情况可以导致系统复位。第一种情况就是，当计数器的值大于配置寄存器设置的窗口上限值时进行了喂狗操作；第二种情

GPIO 是什么？通用输入输出端口，可以做输入也可以作输出。GPIO端口可以通过程序配置为输入或是输出。引脚与GPIO的区别与联系？ STM32的引脚中，很大一部分是做GPIO使用，部分是电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚。 有人肯定会问，绝大多数引脚是GPIO引脚，那么有限的引脚怎么实现更多的功能？ GPIO引脚还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。即可作为IO

Systick定时器简介：Systick定时器就是系统滴答定时器，Systick定时器，是一个简单的定时器，对于ST的CM3， CM4，CM7内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来作延时，或者实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在

STM32有5个时钟源： 1.HSI高速内部时钟，RC振荡器，可作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。 2.HSE高速外部时钟。 3.LSI是低速内部时钟，RC振荡器。频率为32KHZ，用于驱动独立看门狗。 4.LSE低速外部时钟。用于驱动RTC时钟（RTCCLK） 5.PLL为锁相环倍频输出。主PLL由HSI或HSE提供时钟信号。 一共有三个PLL，分

首先，我们需要先要了解一下什么是看门狗？ -在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界的各种干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态。所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。看门狗解决的问题是什么

串口接收流程： 串口接收的一部分流程与发送时的配置很类似，具体如下所示： 其中第六步使能的是接收器，第七步是接收中断的使能位，接收中断即在接收到数据后通过产生中断来进行相应的处理。具体配置过程： 首先：调用HAL_UART_Init函数 然后：HAL_UART_Receive_IT函数开启接收中断当串口接收到数据时： 1.USARTx_ISR的RXNE位置1。表明以为寄存器的内容已经传输到

IO 口外部中断1.STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 2.每个外部中断线可以独立的设置触发方式（上升沿，下降沿，或者双边沿触发），触发或是屏蔽，专用的状态位。 3.STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F系列的IO口多达上百个，那么中断线怎么跟IO口对应呢？IO口外部中断在中断向量表中7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。IO口外部中断HAL库配置方法外部中断