在Ubuntu18.04.2（64位）安装petalinux 2019.2

一、安装ubuntu18.04.2

根据官方数据手册ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf，

« PetaLinux Tools Documentation » • 搜索结果 • AMD 技术信息门户网站https://docs.amd.com/search/all?query=PetaLinux+Tools+Documentation&content-lang=en-US

安装petalinux2019.2 需要安装对应的ubuntu版本，否则可能存在编译报错的风险

安装过程就不做赘述，安装对应的版本即可

二、安装petalinux2019.2

        进入官网Downloadshttps://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html

1、下载petalinux 2019.2的安装包

在ubuntu中虚拟机设置中建立共享文件夹share

然后将安装包放入共享文件夹share中

不能直接进行安装，还有一些库需要安装

2、下载并安装脚本文件

根据手册，需要安装这些依赖库和软件包,打开下列网址

72950 - PetaLinux 2019.2 - Product Update Release Notes and Known Issueshttps://adaptivesupport.amd.com/s/article/72950?language=en_US翻到最底下，打开这个文件

复制这段安装命令，去掉build-essential-dev（不知道什么原因没有这个包）

安装命令如下

sudo apt-get install -y gawk python build-essential gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib zlib1g:i386 screen pax gzip

稍微等待一下，弹窗，询问是否重启服务，选择NO,然后OK

然后安装完成

3、修改bash

linux默认用的bash，但是ubuntu默认使用dash，所以要改成bash

输入这个命令：

sudo dpkg-reconfigure dash

弹窗后选择no

输入命令

ls /bin/sh -alh

查看是否是bash

4、创建petalinux安装目录

1、我安装在opt下，需要对opt这个文件夹定义一下用户归属,这样就可以不用sudo

sudo chown -R $USER:$USER /opt

2、可以查看一下权限

ls / -alh

3、创建安装目录

mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2019.2

4、回到共享文件夹，安装第一步下载的petalinux安装包

输入以下命令

./petalinux-v2019.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2019.2/

等待安装结束，如果弹出协议，就回车后按q退出，如果询问y/n，填y

然后等待安装完成

5、设置环境变量

进入安装的目录，输入source settings

cd /opt/pkg/petalinux/2019.2

source settings.sh

然后就可以使用petalinux的命令了：

petalinux-boot   

petalinux-build

petalinux-config  

petalinux-create  

petalinux-package  

petalinux-upgrade  

petalinux-util

但是

打开一个新的终端，每次都要进入目录，然后输入source settings太麻烦，所以需要设置一个变量的别名

输入以下命令，我以“sptl”为快捷命令，按自己喜好

echo "alias sptl='source /opt/pkg/petalinux/2019.2/settings.sh'" >> ~/.bashrc

打开其他终端，输入sptl可以和source settings.sh一样的效果

三、配置petalinux编译工具包

每次新建工程都要配置一下，就可以解决报错问题

1、下载编译包

在使用以上的命令的时候可能会遇到报错，或者遇到编译时间长，那么我们就可以把编译包下载到本地，需要下载架构包+downloads包

打开官网，第一步下载安装包的位置：

下载https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html打开版本2019.2

可以看到解释：

只有在 PetaLinux 工具／BSP 构建无法访问因特网时，才需要使用 sstate-cache 和下载。sstate-cache 文件按架构提供，提供的下载与架构无关。
请参阅 README，了解有关如何使用各架构 sstate-cache 的更多详情。

二选一的压缩包根据架构选择

如果使用Zynq UltraScale+ MPSoC 系列的板子，下载第一个aarch64 sstate-cache

我使用的是Zynq 7000 系列的板子，下载第二个arm sstate-cache

然后下载最底下这个downloads 压缩包

下载以后，解压到共享文件夹share下

2、在vivado平台导出xsa文件到ubuntu

可以参考以下文章，生成比特流后导出一个xsa文件即可

ZYNQ7000搭建嵌入式Linux操作系统---基础篇_linaro-vivid-gnome-20151215-714.tar.gz-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/Chitanda_Eru_/article/details/115857777

将刚刚导出的xsa文件放入共享文件夹，我在共享文件share里面建立了一个xsa专属文件夹

3、创建petalinux工程

输入sptl 设置环境变量

在ubuntu中建立一个专门存放petalinux工程的文件夹,并且进入这个文件夹

mkdir petalinux 

cd petalinux

如果你是zynq7000系列中7020的板子，和我一样建立一个工程名称叫做Zynq-7020

petalinux-create -t project --template zynq -n Zynq-7020

如果你是MPSoc的板子就输入

petalinux-create -t project --template zynqMP -n Zynq-7020

然后进入到这建立的工程

cd Zynq-7020

然后配置一下这个工程

petalinux-config --get-hw-description /mnt/hgfs/share/7020_xsa/system_wrapper.xsa

如果你输入这段命令以后和我一样报错说找不到xsa文件

INFO: Getting hardware description...
ERROR: No HDF or XSA is found in /mnt/hgfs/share/7020_xsa/system_wrapper.xsa.
ERROR: Please use --get-hw-description=<VIVADO_SDK_EXPORT_DIR> to specify the location of Vivado export to SDK directory.

可以参考一下这篇回答：

petalinux-config --get-hw-description指令找不到导入linux虚拟机里的.hdf文件_petalinux无法找到hdf-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/Donggua_BIT/article/details/101380257要去到我们共享文件夹存放xsa的地方

cd ~
cd /mnt/hgfs/share/7020_xsa

然后再进行配置工程,输入以下命令

petalinux-config --get-hw-description -p ~/petalinux/Zynq-7020

等待弹窗，并且进入最后一个选项

再进入add pre-mirror url

进入以后我们需要将这个地址换成我们下载的包downloads，回车修改路径

打开一个新终端，然后将downloads的路径输入进去

在路径前面加上file://

file:///mnt/hgfs/share/downloads

选择OK后回到刚刚那个页面，进入Local ssrare feeds settings

打开一个新终端，然后将ssate_arm_2019.2的路径输入进去,如果你的是MPSoc，就输入下载的另一个

这个路径就不需要加file://了，直接路径即可

/mnt/hgfs/share/sstate_arm_2019.2/arm

回到上一页，按N取消网络下载

然后退出到最高一级再退出

然后问我们是否要保存设置,按回车YES

这样，下载的两个编译工具包就成功配置到工程里面了，如果要新建一个工程，配置编译工具包的工程得重复一遍

4、遇到qemu-xilinx-system-native包获取失败

另外，如果编译时遇到qemu-xilinx-system-native包获取失败

还需要添加一步

找到downloads的路径

然后在Zynq-7020工程目录下输入

code project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf

将downloads的路径替换进去

#User Configuration

#OE_TERMINAL = "tmux"

PREMIRRORS_prepend = " \
git://.*/.* file:///mnt/hgfs/share/downloads \n \ 
gitsm://.*/.* file:///mnt/hgfs/share/downloads \n \ 
ftp://.*/.* file:///mnt/hgfs/share/downloads \n \ 
http://.*/.* file:///mnt/hgfs/share/downloads \n \ 
https://.*/.* file:///mnt/hgfs/share/downloads \n" 

然后保存退出即可，编译报错问题就解决了