《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第二版》课后习题——ch2

 1.  阅读文献 [1] 和 [14]，你能看懂其中的内容吗？

文献[1]主要专注于对基于单目视觉的 SLAM方法的分析和讨论，系统地介绍和分析目前 3类主流单目 V-SLAM方法的优缺点,，并对它们的代表性系统进行性能分析和比较。另外，也介绍和讨论了 V-SLAM技术的最新研究热点和发展趋势(2016年)，并进行总结和展望。

文献[14]从帧间配准、环形闭合检测以及图优化技术 3 方面出发，对基于图优化的 SLAM 技术进行综述。

2.  * 阅读 SLAM 的综述文献，例如 [9, 15-18] 等。这些文献中关于 SLAM 的看法与本书有何异同？