buildroot can

驱动修改:

+CONFIG_CAN=y

+CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y

&can0 {

compatible = "rockchip,can-1.0";

assigned-clocks = ;

assigned-clock-rates = ;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

status = "okay";

};

测试:

Target ->Networking->勾选iproute2

### 配置和使用Buildroot中的vCAN虚拟CAN接口 #### 安装必要的工具链和支持包 为了能够在Buildroot环境中配置并使用vCAN,需要确保安装了适当版本的`can-utils`。如果系统中不存在`can`命令,则可以通过编译`can-utils`来获取[^1]。 ```bash wget http://sources.buildroot.net/can-utils/ tar xf can-utils-version.tar.gz cd can-utils-version make ARCH=arm CC=arm-linux-gcc -j4 CFLAGS=-static ``` 上述过程展示了下载、解压以及交叉编译`can-utils`的方法,其中假设目标架构为ARM,并指定了相应的交叉编译器路径。 #### 启用内核支持 在Buildroot项目里,进入菜单配置界面(`make menuconfig`)之后,在内核选项下找到网络设备驱动程序(Network device support),接着启用CAN bus子系统的支持(CAN bus subsystem support)及其下的Virtual CAN driver (vcan)。 #### 创建vCAN接口 完成以上设置后,构建整个镜像并将生成的结果烧录到开发板上启动。通过执行如下命令创建一个新的vCAN接口: ```bash sudo modprobe vcan sudo ip link add dev vcan0 type vcan sudo ip link set up vcan0 ``` 这些指令依次加载了vCAN模块,添加了一个名为`vcan0`的虚拟CAN接口,并将其激活以便可以发送接收数据帧。 #### 测试通信功能 最后一步是验证新建立起来的vCAN接口能否正常工作。利用之前提到过的`candump`工具监听指定通道上的流量情况;而另一个终端窗口则运行`sendsingle`向该总线注入测试消息。 ```bash # 终端A: 开始监听vcan0的数据流 candump vcan0 # 终端B: 发送一条标准格式ID为0x123, 数据长度7字节的消息给vcan0 cansend vcan0 123#DEADBEEFCAFE ```
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