ABB离线设定

引言

        机器人项目交付后，往往会有增加点位、更改动作、调节速度等需求。如果机器人没有联网，为保证修改内容正常，难免要跑一趟客户现场，如果需求比较复杂，甚至需要驻场调整，大大浪费了工程师的宝贵时间。RobotStudio中【离线设定】这一功能很好的满足了这一需求。它可以完全复制一套与真机一样的控制系统，在离线系统中修改并仿真验证后可通过替换资源的方式完成真机上的修改。

使用方法

1.  连接真机，在【控制器】面板中选择【离线设定】

   

2. 创建副本系统

   

3. 选择合适的机器人模型，这里系统会给出与真机对应的两种模型，带有“MH3”字样的是附带管线包的模型，任选一种即可

   

4. 修改虚拟工作站
          虚拟工作站会显示真机中关键（示教）点位（左图），添加相应的模型和末端功工具即可得到与真机一样的工作站。
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5. 创建关系
          生成的虚拟系统会自动创建与真机的关系。

   

          两者的系统配置、模块均一样。
    

   

6. 传送更改
         在虚拟中更改完成后，在传输配置中会体现修改项，选择好传送方向，即可将虚拟系统中的修改内容不同到真机中。

   

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