实现同一网段下多台ABB机器人的离线编程

通常，一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB，连接RobotStudio修改Rapid程序。

但是工业上多数需要多台机器人联合作业，而Service接口的IP地址是固定的，不可更改。

当通过交换机连接多个机器人时会出现IP冲突，严重的会引起机器人无法启动。

本文总结了单台PC通过交换机控制多台ABB机器人的方法。