STM32的通用定时器：了解、配置和使用

通用定时器是STM32微控制器系列中的一项重要功能，它们提供了灵活的定时和计数功能，可被广泛应用于各种应用领域，如工业自动化、通信、嵌入式系统等。本文将详细介绍STM32通用定时器的概念、配置和使用方法，并提供相应的源代码示例。

概述：
STM32微控制器系列中的通用定时器模块通常具有多个定时器通道，每个通道都可以独立地进行定时和计数操作。通用定时器可用于生成精确的时间延迟、PWM信号、捕获外部事件等。每个通用定时器通常包含以下关键组件：

1. 计数器（Counter）：用于计数器的值，可以通过配置定时器的时钟源和预分频器来调整计数速度。
2. 自动重载寄存器（Auto-reload Register）：用于设置计数器的最大值，当计数器达到该值时，会触发定时器溢出中断或重新开始计数。
3. 通道（Channel）：用于执行各种定时器相关操作，如输出比较、PWM生成、输入捕获等。

配置步骤：
下面是配置STM32通用定时器的基本步骤：

1. 启用定时器时钟：在使用通用定时器之前，需要确保定时器的时钟已经启用。具体的启用方法与STM32微控制器型号和系列有关。

2. 配置定时器的基本参数：包括定时器的时钟源、预分频因子和自动重载值。这些参数可以根据需要进行调整，以满足具体的定时要求。

3. 配置定时器通道：根据具体的应用需求，配置定时器通道的工作模式和输出功能。

4. 初始化定时器和通道：根据前面的配置参数，初始化定时器和通道的寄存器，准备定时器开始工作。

5. 启用定时器中断（可选）：如果需要在定时器