使用STM32与Zigbee无线通信模块进行串口通信

Zigbee是一种低功耗、短距离无线通信技术，广泛应用于物联网设备中。在许多物联网应用中，我们需要将STM32微控制器与Zigbee模块进行串口通信，以实现无线数据传输。本文将介绍如何在STM32上配置串口并与Zigbee模块进行通信，并提供相应的源代码供参考。

首先，我们需要连接STM32与Zigbee模块。通常情况下，我们可以使用STM32的USART（通用同步/异步收发器）模块作为串口接口。确保将Zigbee模块的TX引脚连接到STM32的RX引脚，将Zigbee模块的RX引脚连接到STM32的TX引脚，以建立串口通信连接。

接下来，我们需要在STM32上配置串口。以下示例代码基于STM32Cube HAL库进行编写。

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2; // 串口句柄

void