STM32F103C8T的CAN通信详解

CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于工业领域的通信协议，用于在微控制器之间实现可靠的数据传输。在本篇文章中，我们将详细介绍如何在STM32F103C8T微控制器上配置和使用CAN通信，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件配置
   首先，我们需要正确配置STM32F103C8T的硬件以支持CAN通信。该微控制器具有两个CAN控制器，分别称为CAN1和CAN2。每个CAN控制器都有两个引脚，一个用于发送（TX）和一个用于接收（RX）CAN消息。

为了启用CAN1控制器，我们需要执行以下步骤：

• 配置GPIO引脚：将CAN1的TX引脚连接到正确的GPIO引脚，并将其配置为复用推挽输出模式。
• 将CAN1的RX引脚连接到正确的GPIO引脚，并将其配置为浮空输入模式。
• 配置CAN1控制器：设置CAN1的波特率、工作模式和过滤器等参数。

类似地，我们可以配置CAN2控制器，以便同时使用两个CAN通道。

2. 软件配置
   在软件方面，我们将使用STM32Cube库来配置和使用CAN通信。以下是使用HAL库的简单示例代码：