常见错误-解决方案留存

这篇博客记录了在Ubuntu 16.04系统上针对TX2设备遇到的Linux错误及ROS相关问题的解决方案。包括apt-get update错误、ROS moveit配置、差分RTK驱动安装、NVIDIA TX2 ROS安装步骤以及TX2 CAN口测试的详细过程。

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UButn16.04 @TOC

Linux常见错误解决方案留存

不定期更新,有些错误经常会遇到,但是解决指令偶尔会忘记,借此平台留存。

1系统ubuntu16.04,在给TX2刷完机后,sudo apt-get update后报错

E: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packages  404  Not Found [IP: 91.189.88.161 80]

网上方案大部分是换源解决,但是那只是针对于Failed to fetch 其他的包,这个错误是由于刷机导致的
最后从链接找到答案
首先,公认解决方案有两个:
(1)

sudo dpkg --remove-architecture arm64
sudo apt update
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists
sudo apt update

前两条指令即可解决,后两条是出现其他错误的额外指令
(2)

sudo dpkg --force-architecture --remove-architecture arm64
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists  
sudo apt update 
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