树莓派（5）：CSI摄像头 vs USB摄像头

0. 前言

树莓派的CSI原装摄像头与普通USB摄像头有何区别？
CSI摄像头有何优缺点？我们在选择时该选哪一种？

最近做某个项目的加速时，产生了这样的疑问，于是开始比较一下这两种摄像头。

1. 准备工作

我是在python3环境下调用opencv对两款摄像头进行测评
所以需要以下准备：

1. Enable Camera
   点击左上角树莓派 --> Preference --> Raspberry Configuration，使能Camera，之后重启树莓派。

2. 安装opencv
   具体过程见树莓派（4）：树莓派python3安装opencv

2. CSI摄像头

2.1 安装摄像头

安装CSI摄像头的时候，不可带电操作，否则容易烧坏摄像头，安装排线的时候，留意摄像头和树莓派上的卡扣，打开卡扣后再插入排线，排线插好后再把卡扣扣好，并注意排线的方向。

2.2 安装驱动

在Deiki文章中写道，

树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错）。

这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2（小写的L）就能解决问题。

我是没有遇到这个问题的，即，不进行这一步操作我的opencv也能直接调用CSI摄像头，可能是Buster版本解决了这个问题。

不过保险起见，我还是进行了这一步操作。

2.3 测试

写一个简单的读取摄像头图像的程序

import cv2

videoIn = cv2.VideoCaptire(0)
print("capture device is open: " + str(videoIn.isOpened()))
success,frame = videoIn.read()