树莓派（3）：树莓派4B安装Buster系统

最新推荐文章于 2025-04-26 16:47:15 发布
最新推荐文章于 2025-04-26 16:47:15 发布
阅读量5.2k 收藏 15
点赞数 4
分类专栏： 树莓派
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZhaoDongyu_AK47/article/details/103954015
版权

树莓派4B安装Buster系统

之前在树莓派（1）：树莓派安装系统介绍了树莓派系统的安装方法,其内容大多是上个学期的记录内容。

今天实战了一下，用了最新的树莓派4B（4G内存）和19年9月份更新的Buster镜像发现还是有所变动的，算是简洁了很多吧，在此记录一下。
PS：本次只记录我的实战操作，更多说明还是看树莓派（1）：树莓派安装系统比较好:)

0. 获取镜像

首先，进入官方下载页面，我选择了Raspbian Buster with desktop进行下载

1. 烧写镜像

镜像解压后，用Win32 Disk Imager 将镜像文件写到Micro SD卡中.

记得是点写入而不是读取（是不是同时学会怎么保存镜像了hhh）
在这里插入图片描述
写入成功后，可以看到电脑的设备和驱动器产生了相应变化
在这里插入图片描述
将SD卡安全弹出:)

2. 开机

SD卡插入树莓派，上电,系统会自动进行安装。

开机界面如下在这里插入图片描述

2.1 初始设置

接下来进行一些初始设置，点击Next，选择国家、语言、键盘布局
（树莓派是英国产品，默认键盘布局是英国(GB)，我们用的键盘布局一般是美国(US)的）
在这里插入图片描述
安全意识还是要有的，接下来修改原始密码——
在这里插入图片描述
下一步根据你的情况而定，我的是有黑边框的，所以就勾选了进行调整一下——
在这里插入图片描述

上一步调整重启后才有效，不必着急没有效果。下一步，连接WiFi，很简单，不多说了
在这里插入图片描述
下一步，更新软件，这一步可能耗时比较长，我当时担心没有换源速度会很慢就跳过了（然而后面出现的状况让我有点惊讶hhh，后面安装xrdp的时候会写到），此时要不要更新看你自己，强烈建议先跳过，换源后再更新。
在这里插入图片描述
最后一步，完成设置！此时不要急着Restart,点击Later，把我们的事情搞完了再重启吧。
在这里插入图片描述
点击左上角树莓派 --> Preference --> Raspberry Configuration,
在这里插入图片描述
为了SSH连接和远程桌面，我开启了SSH和VNC，后期用到摄像头，所以把Camera也开启了
在这里插入图片描述
关于GPU的分配，可以看我之前整理的树莓派（0）：树莓派基础知识。

2.2 调整终端

Ctrl + Alt + T 调出终端后,发现字体有点小，先设置一下吧——

点击终端菜单栏的Edit --> Preference,增大一下字体Size。
在这里插入图片描述
终端输入sudo reboot进行重启

3. 设置远程连接

3.1 SSH连接

在刚才的操作中，我已经开启了SSH服务，直接连就好了
终端输入ip addr或者ip config查看IP
在这里插入图片描述可以看到IP为192.168.31.11，打开MobaXterm，新建一个Session，成功连接。注意：电脑和树莓派连接的是一个WIFI。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Okay，SSH成功连接，树莓派可以不接显示屏了

3.2 远程桌面

我习惯通过xrdp远程桌面访问系统，
首先要在 Raspian中安装 xrdp服务：sudo apt-get install xrdp
安装VNC： sudo apt-get install tightvncserver
启动xrdp服务：sudo /etc/init.d/xrdp start
将xrdp服务加入到系统默认启动服务中：sudo update-rc.d xrdp defaults
在这里插入图片描述
打开MobaXterm，新建一个Session
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Okay，远程桌面也安装好了！

4. 关于镜像源

4.1 还需要换源吗？

大家有没有奇怪我并没有更换镜像源？

主要是让我比较吃惊的一点是，在我并没有更换镜像源的情况下，上一步安装xrdp的时候，出现了这样的场景——
在这里插入图片描述
这已经给换好了？可是查看/etc/apt/sources.list，明明还是
在这里插入图片描述
暂时不深究了，虽然不在把控之中，至少不是一件坏事:)

不过，当我执行sudo apt-get update的时候，发现速度还是以B为单位时，还是换一下源比较好。。。
在这里插入图片描述

4.1 换镜像源步骤

换源方法：我不太喜欢用nano和vi，先安装vim指令：
$ sudo apt-get remove vim-common
$ sudo apt-get install vim

  1. 打开配置sources.list文件
    sudo vim /etc/apt/sources.list

  2. 点击i按键进入insert模式，用#注释掉原文件内容，用以下内容取代

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

按Esc，输入:wq保存并退出

  1. 打开配置raspi.list文件
    sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
  2. 点击i按键进入insert模式，用#注释掉原文件内容，用以下内容取代
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/buster main ui

按Esc，输入:wq保存并退出

  1. 编辑镜像站后，更新升级
    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    (update是更新软件列表，upgrade是更新软件)

这一次速度飞快:)

5. 写在后面的话

这是我用树莓派4B安装Buster版本镜像的步骤，其中关于镜像问题没有深究，还望懂这个问题的大佬回复一下:)
本次只记录我的实战操作，更多说明还是看树莓派（1）：树莓派安装系统比较好:)

有问题多交流，可留言可发邮件，我的邮箱是zhaodongyu艾特pku(这里换成点)edu.cn。

【raspberry pi】装不好你找我！树莓派4B 4G版（raspbian Buster系统）安装ROS（kinetic）
L_MaFia的博客
03-12 3828
0. 前提条件 1）配置国内的apt镜像源 sources.list配置： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi sources.list.d里的raspi.list配置 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi...
【树莓派】树莓派4B新手篇：安装官网Raspbian Buster系统及基础配置
热门推荐
Nieson2012的专栏
08-19 9万+
目录 1、前言 2、树莓派4B有什么特色？ 3、树莓派新手准备 4、烧录Raspbian Buster系统到Micro SD卡 开启SSH及配置无线连接 5、启动安装树莓派系统 启动树莓派 6、树莓派的基本配置 6.1 系统配置 6.2 更改apt软件源与系统源 6.3 更改pip源 6.4 安装远程桌面 6.5 安装中文字体 1、前言 对于很多程序员而言，树莓派如今...
树莓派4B buster
qq_40962920的博客
01-02 479
树莓派4B使用国内源（buster版本） 编辑 /etc/apt/sources.list 文件 sudo vim /etc/apt/sources.list 在第一行复制粘贴以下代码，在这里使用中科大官方镜像源。然后把其他的源通过在最前面加上 # 注释。 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib ...
树莓派（Raspberry Pi）入门建议
2301_80317247的博客
04-26 1091
运行轻量级AI框架（如TensorFlow Lite），实现图像识别、语音助手（需搭配摄像头或麦克风）。软件，连接传感器（温湿度、人体红外）、智能灯泡、空调等，实现自动化控制（例如：温度过高自动开空调）。连接温湿度传感器（如DHT11）、空气质量传感器，数据上传到云端（如阿里云IoT平台）或本地显示。初期用二手树莓派3B+（约150元）+ 基础传感器套装（50元）即可入门，后续再升级。安装软件）、Shell脚本编写、服务器搭建（如Web服务器、MySQL数据库）。
主控开发（二）树莓派Buster系统搭建
万法自然的博客
11-19 1510
树莓派Raspbian系统搭建 Raspbian官网 镜像地址 官方教程 ROSberryPi Raspberry Pi Imager melodic PI wiki 1、基础设置 1.1、使用sudo免密码 打开终端，输入命令： sudo visudo 在文档最后一行添加如下内容： xxx ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL pi ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL 保存退出即可,其中XXX为登入用户名 1.2、终端输出IP地址 打开.bashrc文件 sudo nano .bas
树莓派Buster
hailangnet的博客
12-30 479
编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件（需要使用 sudo）。以下是 Buster 的参考配置内容： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui #deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui 编辑 /etc/apt/sources.l
在树莓派4b上安装OpenCV4（Raspbian Buster系统）
wodenanmama的博客
08-07 1051
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
树莓派4B系列一：系统安装与环境配置
01-20
树莓派4B系列的系统安装与环境配置是初次使用树莓派的必经步骤。树莓派是一款基于Linux的微型计算机，常被用于DIY项目、教育和服务器搭建等场景。本文主要介绍如何安装系统、配置WiFi、SSH连接、修改密码、校正时区...
树莓派4B傻瓜式安装系统配置（无显示器）
naughty0809的博客
02-19 1638
树莓派4B傻瓜式安装系统配置（无显示器）
树莓派4B无显示屏系统安装（Raspbian）
Hi
07-20 4053
树莓派4B无显示屏系统安装（Raspbian） ##0、资料 百度网盘资料(含常见系统镜像文件，常用软件，必看！！！提取码fqmz) 1、下载镜像 [官网(慢，不推荐)](Operating system images – Raspberry Pi) Raspberry Pi OS with desktop and recommended software含桌面和各种软件 Raspberry Pi OS with desktop含桌面，不含软件(推荐) Raspberry Pi OS Lite没
树莓派4b安装python3.7_树莓派4b搭建PyTorch(for buster)
weixin_39690105的博客
12-14 2378
在树莓派4b上安装pytorch，搭载人工智能学习框架。1、安装python3.51.在buster中，python默认的版本是2.7和3.7，但是由于pytorch还没有针对python3.7的whl包，所以我们选择安装与pytorch最兼容的3.5版本。sudo apt-get install python3.5 #默认安装的是python3.5.42.如果不想使用python2.7，可以将其...
树莓派官方最新镜像2020-12-02-raspios-buster-armhf-full
12-12
buster版，官方集成了一些推荐工具。文件过大只提供国内网盘的下载链接。如果链接失效请私信本人。（此处凑数字）
树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接pixhawk飞控
NaiveWizard的博客
10-10 8862
手把手教你 树莓派4b的buster系统 安装ROS与MAVROS 准备：树莓派4b 一个 32G内存卡一个 树莓派官方raspbian buster （我是选择完整桌面版本） 链接：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ win10 连接树莓派的软件： Win32DiskImager ...
一、树莓派系统Buster版镜像烧录
qq_39771026的博客
12-15 765
树莓派buster系统烧录
树莓派4B Raspbian-buster 更换源
氢键H-H
05-27 1万+
树莓派4B Raspbian-buster 更换清华源
树莓派Buster系统编译安装opencv(一）
weixin_38367022的博客
11-05 493
工作任务：在树莓派上搭opencv环境实现条形码的实时识别 树莓派：Zero W 内存卡：32G 其他：HDIM线，显示器，键盘，鼠标，外接摄像头 一.配置wifi 参考树莓派zero w 配置wifi 二.换源 树莓派服务器在国外，国内用户在使用中，update和install过程中会非常慢甚至网络断联报错，在你没有魔法上网 时，换源是友好的选择 准备换源 首先查看自己树莓派版本，树莓派版本，树莓派版本 重要的事情说三遍！！！ 在终端里输入 lsb_release -a buster即为当前操作系统版
树莓派换源避雷（新版本buster、旧版本stretch）
qq_59449692的博客
01-22 1456
树莓派在下载一些东西的时候，频繁报错，甚至卡住很久。这很大程度上是因为没有对系统的源进行更换成国内的源的问题。由此可见，我的树莓派版本为buster，而我却一直在使用Stretch的国内源，这也是我一直报错的原因。然而在换源的时候一定要注意自己树莓派安装的版本，两个版本的换源内容可以借鉴这位大佬的文章。因为踩过坑，苦不堪言。
树莓派折腾记#1：安装Raspbian Buster系统及基础配置
LittleMagic's Blog
06-29 1896
买了个树莓派 树莓派的大名如雷贯耳，自己却从来没有真正体验过它，总是有点遗憾。几天前的6月24日，树莓派4发布，提升非常大，号称拥有入门级PC的性能。考虑新款在国内上市还需要时间，并且作为入门级玩家，没有必要追求最新，于是就入了上代主力3B+（E14产的英国版），北京同城一天送到。如果真的能玩出花样，再考虑入4代。 本文简单记录第一次折腾树莓派的过程。 还没有贴散热片。3...
树莓派4B系统搭建（超详细版）
weixin_45985341的博客
02-10 4万+
初次使用树莓派，由于没有显示屏，配置搞了好久，然后写了这篇博客，记录一下自己的心酸史。内容有树莓派烧录，远程桌面搭建，换源。绝对的详细版教程。
树莓派4b安装ros系统
最新发布
06-02
<think>嗯，用户想在树莓派4B上安装ROS系统。我需要根据提供的引用资料来整理步骤。首先，引用[1]提到树莓派4B的系统是Buster，但安装ROSKinetic可能比较旧，而引用[4]用的是Ubuntu18.04和ROSMelodic。可能用户需要选择适合的系统版本。树莓派官方系统是Raspbian，但ROS支持可能有限。引用[3]提到UbuntuMATE20.04，而引用[4]用了Ubuntu18.04。可能安装ROS Melodic更合适，因为18.04是LTS。需要确认用户是否愿意安装Ubuntu而不是Raspbian。步骤应该包括：1.准备系统，选择Ubuntu18.04或20.04。2.配置软件源，引用[1]用了清华源，可能需要替换默认源。3.安装ROS依赖，如引用[4]中的python-wstool和rosdep。4.初始化rosdep，可能会遇到网络问题，需要换国内源。5.安装ROS桌面版或基础版。6.设置环境变量。还需要注意刷写镜像的方法，如引用[3]提到的SD卡工具，以及引用[2]中的dd命令。另外，安装过程中可能遇到的常见问题，比如依赖错误或编译问题，需要提醒用户。 需要检查用户是否有足够的存储空间，是否已经正确烧录系统镜像。可能还需要建议用户使用64位系统，如果兼容的话。最后，生成相关问题，帮助用户进一步了解优化和应用场景。</think>### 如何在树莓派4B上安装ROS系统 #### 一、系统选择与准备 1. **推荐系统**：建议使用 **Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)** 或 **Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)**，因为ROS对Ubuntu的兼容性更好。 - 若选择ROS Melodic，需搭配Ubuntu 18.04[^4]；若选择ROS Noetic，则需Ubuntu 20.04。 - 树莓派官方系统Raspbian Buster也可安装ROS Kinetic，但需手动调整依赖库[^1]。 2. **烧录系统镜像**： - 使用工具如 **Win32 Disk Imager** 或 **Raspberry Pi Imager** 将Ubuntu镜像写入SD卡[^3]。 - 格式化SD卡时建议使用 **SD Card Formatter**[^3]。 #### 二、安装ROS核心步骤 1. **配置软件源**： 替换为国内镜像源（如清华源）以加速下载： ```bash sudo sed -i &#39;s@ports.ubuntu.com@mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@&#39; /etc/apt/sources.list ``` 2. **安装ROS依赖**： ```bash sudo apt update sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 3. **初始化rosdep**： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` - 若因网络问题失败，可替换`rosdep`源为国内镜像[^4]。 4. **安装ROS完整版**（以ROS Melodic为例）： ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. **环境变量配置**： ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 三、验证安装 1. **启动ROS核心**： ```bash roscore ``` - 若成功运行，终端会显示`ROS_MASTER_URI`信息。 #### 四、常见问题与优化 1. **依赖冲突**： - 若出现`E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full`，检查软件源是否包含`packages.ros.org`[^1]。 2. **存储空间不足**： - 树莓派4B建议使用至少16GB的SD卡，并清理不必要的软件包。 3. **性能优化**： - 关闭图形界面：`sudo systemctl set-default multi-user.target`。 --- ###
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值