本文介绍了如何通过OpenGL实现拾取功能，包括两种方法：几何法利用相机和屏幕坐标生成射线寻找相交物体，以及渲染法通过物体编号、颜色映射和FrameBuffer确定被拾取的物体。
通过OpenGL实现拾取功能，有两种办法：
- 几何法：把相机和屏幕坐标相连产生一条射线，再找出被射线击中(即相交)的物体。
- 渲染法：对每个物体进行编号，把编号转换成颜色，再通过FrameBuffer中被拾取到的颜色来找出对应的物体，这就是被拾取到的物体。
参考资料：
- https://ogldev.org/www/tutorial29/tutorial29.html
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/629932443
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