本文介绍如何在Qt环境下结合OpenGL实现鼠标拾取功能。通过创建QOpenGLWidget，重写事件处理函数，利用射线拾取算法将屏幕坐标转为OpenGL坐标，检测射线与场景对象相交，实现交互式选择和操作场景对象。实际应用中，需根据需求进行调整和扩展。
在本文中，我们将探讨如何使用Qt和OpenGL实现鼠标拾取（Mouse Picking）功能。鼠标拾取是一种常见的交互技术，允许用户通过单击或悬停鼠标来选择和操作场景中的对象。我们将使用Qt提供的OpenGL函数和事件处理机制来实现这一功能。
首先，我们需要创建一个基于Qt的OpenGL窗口，以便显示我们的场景并处理鼠标事件。我们可以使用Qt的QOpenGLWidget类来完成这个任务。下面是一个简单的示例：
#include <QOpenGLWidget>
#include <QMouseEvent>
class MyGLWidget : 
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