人体骨骼关键点检测与跟踪：Azure Kinect DK入门指南

人体骨骼关键点检测与跟踪：Azure Kinect DK入门指南

人体骨骼关键点检测和跟踪是计算机视觉领域中一项重要的任务，它可以用于识别和分析人体姿态、动作和行为。Azure Kinect DK是一款强大的深度摄像头设备，可以用于获取人体骨骼关键点并进行目标跟踪。本文将介绍如何使用Azure Kinect DK进行人体骨骼关键点检测和目标跟踪，并提供相应的源代码。

首先，确保你已经安装了Azure Kinect SDK和相关依赖。然后，按照以下步骤进行操作：

1. 初始化Azure Kinect DK

首先，导入必要的库：

import k4a
import numpy as np

然后，初始化Azure Kinect DK设备：

k4a.k4a_device_open()

2. 获取骨骼关键点

为了获取人体骨骼关键点，我们需要使用Azu