实时多目标跟踪算法——改进的ByteTrack

实时多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要任务，它的目标是在视频序列中准确地检测和跟踪多个移动目标。ByteTrack是一种基于深度学习的目标检测和跟踪算法，它在准确性和效率方面取得了显著的成果。本文将介绍改进的ByteTrack算法，并提供相应的源代码。

改进的ByteTrack算法在准确性和实时性方面进行了优化。它采用了一种基于深度学习的目标检测器，结合卡尔曼滤波器和匈牙利算法来实现目标跟踪。以下是改进的ByteTrack的源代码示例：

import cv2
import numpy as np
from numpy.linalg import norm

class ObjectTracker:
    def __init__