浅谈 IIC I2C 总线协议

简介

IIC（也称I2C或I²C）总线是Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，是Inter-Integrated Circuit的缩写。

IIC只用两条双向线，一条SDA（Serial Data Line）和一条SCL（Serial Clock Line），两条都是开漏输出，需要通过上拉电阻接VCC。IIC是一个多主机的总线，任何连接到总线的节点都可以作为主机和从机，但同一时刻只能有一个主机。

IIC的理论理想传输距离为15M，但是由于干扰和传输速率的提高，实际上会远小于15M，一般只适合用于板极器件的通信，不适合中长距离通信。在高速模式下，IIC传输速度在标准模式下可达100Kbps，快速模式下可达400Kbps，高速模式下可达3.4Mbps，但是速度越快可靠性越低。

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硬件连接

主机和从机通过上图的方式接入总线，前面说到，IIC总线的SDA和SCL均需要通过上拉电阻接VCC。IIC使用7位寻址，除去0000000的广播地址，理论上一条IIC总线可以挂载2⁷ - 1 = 127个节点，每个节点有一个地址。

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通讯过程

1）位传输

IIC怎么通过SDA和SCL两条线来传输0和1比特位呢？首先SCL线必须是由主机时钟控制的，否则就乱套了，SDA主机从机都可以控制。如