数据压缩作业:随机信号的参数建模法

随机信号的参数建模法--AR模型及Matlab实现 目录一、随机信号参数模型二、AR模型三、AR模型参数的估计1. AR 模型参数和自相关函数的关系2. Y-W 方程的解法——L-D 算法2-1 前向预测器2-2 建立更高阶的AR模型2-3 AR 模型参数估计的各种算法的比较和阶数的选择 一、随机信号参数模型 为随机信号建立参数模型是研究随机信号的一种基本方法,其含义是认为随机信号x(n)x(n)x(n)是由白噪 w(n)w(n)w(n)激励某一确定系统的响应(如图 7.5)。只要白噪的参数确定了,研究随机信号就可以转化成研究产生随机信号的系统。 经典信号 阅读详情

随机信号的参数建模法

一、概述

在对语音信号进行编码时,因为人的发声过程相近,因此可以根据人发声的物理过程进行建模。编码器根据输入信号来计算模型的参数,然后对模型参数进行编码,解码器在收到模型参数后即可利用数学模型重建原始数据。这种方法被称为信源模型编码技术,其过程可以表示为下图所示:
在这里插入图片描述
对于平稳随机信号,常用的三种信号模型分别为

  • AR 模型(自回归模型 Auto-regression model)
  • MA 模型(滑动平均模型 Moving average model)
  • ARMA 模型(自回归滑移平均模型 Auto-regression-Moving average model)

1. MA 模型

随机信号 x(n)x(n)x(n) 由当前的激励 w(n)w(n)w(n) 和若干次过去的激励 w(n−k)w(n-k)w(n−k) 线性组合产生:x(n)=∑k=0qbkw(n−k)x(n) = \sum\limits_{k=0}^{q}b_kw(n-k)x(n)=k=0∑q​bk​w(n−k)该模型的系统函数为:H(z)=X(z)W(z)=∑k=0qbkz−kH(z) = \frac{X(z)}{W(z)}=\sum\limits_{k=0}^{q}b_{k}z^{-k}H(z)=W(z)X(z)​=k=0∑q​bk​z−kqqq 表示系统阶数,系统函数只有零点没有极点,所以该系统一定是稳定系统,也称为全零点模型,用 MA(q)MA(q)MA(q) 表示。

2. AR 模型

随机信号 x(n)x(n)x(n) 由本身的若干次过去值 x(n−k)x(n-k)x(n−k) 和当前的激励值 w(n)w(n)w(n) 线性组合产生:x(n)=w(n)−∑k=1pakx(n−k)x(n)=w(n)-\sum\limits_{k=1}^{p}a_kx(n-k)x(n)=w(n)−k=1∑p​ak​x(n−k)该模型的系统函数为:H(z)=11+∑k=1pakz−kH(z) = \frac{1}{1+\sum\limits_{k=1}^{p}a_kz^{-k}}H(z)=1+k=1∑p​ak​z−k1​ppp 是系统阶数,系统函数中只有极点没有零点,也称为全极点模型,系统由于极点的原因,要考虑系统的稳定性,因而要注意极点的分布位置,用 AR(p)AR(p)AR(p) 来表示。

3. ARMA 模型

ARMA 模型是 MA 模型与 AR 模型的结合:x(n)=∑k=0qbkw(n−k)−∑k=1pakx(n−k)x(n) = \sum\limits_{k=0}^{q}b_kw(n-k)-\sum\limits_{k=1}^{p}a_kx(n-k)x(n)=k=0∑q​bk​w(n−k)−k=1∑p​ak​x(n−k)该模型的系统函数为:H(z)=∑k=0qbkz−k1+∑k=1pakz−kH(z) = \frac{\sum\limits_{k=0}^{q}b_{k}z^{-k}}{1+\sum\limits_{k=1}^{p}a_kz^{-k}}H(z)=1+k=1∑p​ak​z−kk=0∑q​bk​z−k​它既有零点又有极点,所以也称为零极点模型,要考虑零极点的分布位置,保证系统的稳定,用 ARMA(p,q)ARMA(p,q)ARMA(p,q) 表示。

在随机信号时域分析中,提出了许多数学模型用来由已知在最大不确定原则下预测将来值,其优点是只需要很少的已知值。但是它不能用在信号是确定性的场合,在确定信号的情况下,信号是由确定的数学方程预测的。

二、AR 模型参数的估计

三种方法可以相互转换,实际中选用哪一种模型都要考虑到节约和计算量,选定模型后剩下的任务就是适当的算法估计模型参数 (ak,bk,p,q)(a_k,b_k,p,q)(ak​,bk​,p,q),以便用模型对随机信号进行预测。

任何平稳的 ARMA 模型或 MA 模型均可用无限阶或阶数足够的 AR 模型去近似。因此本文着重介绍 AR 模型的基本原理和方法。

1. AR 模型参数和自相关函数的关系

对 x(n)=∑k=0qbkw(n−k)−∑k=1pakx(n−k)x(n) = \sum\limits_{k=0}^{q}b_kw(n-k)-\sum\limits_{k=1}^{p}a_kx(n-k)x(n)=k=0∑q​bk​w(n−k)−k=1∑p​ak​x(n−k) 两边同时乘以 $ x(n-m)$,然后求均值: E[x(n)x(n−m)]=E[w(n)x(n−m)−∑k=1pakx(n−k)x(n−m)]E[x(n)x(n-m)]=E[w(n)x(n-m)-\sum\limits_{k=1}^{p}a_kx(n-k)x(n-m)]E[x(n)x(n−m)]=E[w(n)x(n−m)−k=1∑p​ak​x(n−k)x(n−m)]因为自相关函数: Rxx(m)=E[x(n)x(n+m)]=E[x(k−m)x(k)]=E[x(n)x(n−m)]=Rxx(−m)R_{xx}(m) = E[x(n)x(n+m)]=E[x(k-m)x(k)]=E[x(n)x(n-m)]=R_{xx}(-m)Rxx​(m)=E[x(n)x(n+m)]=E[x(k−m)x(k)]=E[x(n)x(n−m)]=Rxx​(−m)所以自相关函数呈现偶对称,均值表达式化为:Rxx(m)=Rxw−∑k=1pakRxx(m−k)R_{xx}(m)=R_{xw}-\sum\limits_{k=1}^{p}a_kR_{xx}(m-k)Rxx​(m)=Rxw​−k=1∑p​ak​Rxx​(m−k)系统的单位脉冲响应 h(n)h(n)h(n) 是因果的,所以输出的平稳随机信号和输入的白噪声之间的互相关函数有以下推导:
根据 x(n)=w(n)∗h(n)=∑k=0∞h(k)w(n−k)x(n)=w(n)*h(n)=\sum\limits_{k=0}^{∞}h(k)w(n-k)x(n)=w(n)∗h(n)=k=0∑∞​h(k)w(n−k)可以得到 Rxw=E[∑k=0∞h(k)w(n−k)w(n+m)]=∑k=0∞h(k)E[w(n−k)w(n+m)]=∑k=0∞h(k)Rww(m+k)=∑k=0∞h(k)σw2δ(m+k)=σ2h(−m)\begin{array}{lr}R_{xw}=E[\sum\limits_{k=0}^{∞}h(k)w(n-k)w(n+m)] \\ =\sum\limits_{k=0}^{∞}h(k)E[w(n-k)w(n+m)]\\=\sum\limits_{k=0}^{∞}h(k)R_{ww}(m+k)\\=\sum\limits_{k=0}^{∞}h(k)σ^2_wδ(m+k)\\=σ^2h(-m)\end{array}Rxw​=E[k=0∑∞​h(k)w(n−k)w(n+m)]=k=0∑∞​h(k)E[w(n−k)w(n+m)]=k=0∑∞​h(k)Rww​(m+k)=k=0∑∞​h(k)σw2​δ(m+k)=σ2h(−m)​ 所以 Rxw{ 0,m>0σ2h(−m),m≤0R_{xw}\left\{ \begin{array}{lr} 0, & m>0 \\ σ^2h(-m), & m\leq 0 \end{array} \right. Rxw​{ 0,σ2h(−m),​m>0m≤0​带回到 Rxx(m)R_{xx}(m)Rxx​(m) 的公式可得 Rxx(m)={ −∑k=1pakRxx(m−k),m>0−∑k=1pakRxx(m−k)+σw2h(0),m=0Rxx(−m),m<0R_{xx}(m)=\left\{\begin{array}{lr} -\sum\limits_{k=1}^{p}a_kR_{xx}(m-k), & m > 0 \\ -\sum\limits_{k=1}^{p}a_kR_{xx}(m-k)+σ^2_wh(0),& m=0\\ R_{xx}(-m),& m<0 \end{array} \right.Rxx​(m)=⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎧​−k=1∑p​ak​Rxx​(m−k),−k=1∑p​ak​Rxx​(m−k)+σw2​h(0),Rxx​(−m),​m>0m=0m<0​将 AR 模型的系统函数转换到时域得到:h(n)+∑k=1pakh(n−k)=δ(n)h(n)+\sum\limits_{k=1}^{p}a_kh(n-k)=δ(n)h(n)+k=1∑p​ak​h(n−k)=δ(n),因而h(0)=1h(0)=1h(0

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