10月30周六区区小结

本文介绍了C语言中getchar与scanf函数在处理输入时的区别,强调了getchar在处理行缓冲模式下的作用。同时,文章还探讨了指针的概念,包括如何使用指针变量和解引用操作符来修改变量的值。通过实例展示了如何获取和打印变量的内存地址。内容适合初学者,旨在加深对C语言输入函数和指针的理解。

别熬夜!
上周所提到的 getchar 和 scanf函数都为输入函数 从缓冲区获取和清理缓存区的问题,这周科班的同学们应该接触到了,比如这道题:

#include<stdio.h>

int main()
{
	int i,n,letter,blank,digit,other;
	char ch;
	letter=blank=digit=other=0;
	
	scanf("%d",&n);
	ch = getchar(); //获取字符
	
	for(i=1;i<=n;i++){
		ch=getchar();
		if(ch>='a'&&ch<='z'||ch>='A'&&ch<='Z'){
			letter++;
		}else if(ch==' '||ch=='\n'){
			blank++;
		}else if(ch>='0'&&ch<='9'){
			digit++;
		}else{
			other++;
		}
	}
	printf("letter = %d, blank = %d, digit = %d, other = %d",letter,blank,digit,other);
	
	return 0;
}

注意,此处只能用getchar扫描字符,而不能用scanf,否则scanf则会一并扫描最后的回车
引入这个与我理解相同的人所描述的:


所谓行缓冲模式, 是指一个以回车键作为结束信号,从而结束接受键盘输入过程,并刷新键盘缓冲区,此时缓冲区的内容为 [ .....\n ]
当诸如getchar(),scanf()之类的函数调用时,首先要读取键盘缓冲区, 如果为空则进入行缓冲模式, 行缓冲结束后,依次读取相应字符,getchar()取一个,scanf()按格式取, 之后返回. 如果不空则依次读取相应字符后,之后返回.

初识 地址
Pa  将存放地址的变量  叫做指针变量
&取地址操作符
*pa 解引用操作符,通过pa的地址找到a   *是说明pa是指针变量
可通过*pa=某 重新定义a的值
 

#include <stdio.h>
int main ()
{
	
	int a = 10;
	printf("%p\n",&a);
	int *pa = &a;

	return 0;
}

 以下是我偶然找到的变量指针和地址的总结,在此一起分享下

 以上仅是初识,还需要后续的实践

有错误请指教!

 

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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