Eigen在VS下常见问题

最新推荐文章于 2025-11-09 08:38:02 发布

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#matrix #visual studio

本文主要介绍了在Visual Studio环境下使用Eigen库时常见的问题及其解决方案，包括类型报错、文件编码问题、Map的使用技巧以及矩阵操作注意事项。通过理解RTTI，解决路径和字符编码问题，并探讨了如何有效利用Map、Resize、Transpose等功能，以及在矩阵运算中避免aliasing问题的方法。

类型报错：

YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

Eigen::Matrix4d m1;
Eigen::Matrix4f m2;
m1 << 1, 2, 3, 4 ... 16
m2 = m1; //Compile error here.

类型错了：
改法：m2 = m1.cast<float>();

了解变量类型方法：

#include <typeinfo>
using namespace std;
...
cout << typeid(d).name() << endl;

先来了解一下RTTI（Run-Time Type Identification，运行时类型识别），它使程序能够获取由基指针或引用所指向的对象的实际派生类型，即允许“用指向基类的指针或引用来操作对象”的程序能够获取到“这些指针或引用所指对象”的实际派生类型。在C++中，为了支持RTTI提供了两个操作符：dynamic_cast和typeid。
dynamic_cast允许运行时刻进行类型转换，从而使程序能够在一个类层次结构中安全地转化类型，与之相对应的还有一个非安全的转换操作符static_cast。typeid是C++的关键字之一，等同于sizeof这类的操作符。typeid操作符的返回结果是名为type_info的标准库类型的对象的引用。