C++ Eigen向量乘法错误报错类型

最新推荐文章于 2023-10-16 16:36:47 发布

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文章标签： slam c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Dine647/article/details/118252574

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记录一下报错信息，以便以后排查：

Eigen中向量或矩阵的乘法发生错误会报如下错误，其特征为：

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Assign.h:492:3: error: ‘YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion’

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关于eigen库报错:error: static assertion failed: YOU_PERFORMED_AN_INVALID_TRANSFORMATION_CONVERSION

weixin_46658421的博客

03-25

2639

错误图如上：原因应该是eigen库在更新时API的迁移问题(API migration)，我找到了相应的文件，如下图通过查找资料得知这是因为Affine3d和Isometry3d数据类型不匹配的问题，有可能是在版本更新的时候API发生了迁移(migration)名字改变或者功能改变。解决方式如下图改过之后保存，再次编译，OK成功! 参考链接：https://github.com/ros/geometry2/pull/335 https://github.com/ros/ge..

「C++: Eigen」第一章第二节 Matrix and vector arithmetic

Liiipseoroinis

11-16

502

矩阵/向量的算术操作在Eigen

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

RcppEigen 计算点乘与矩阵乘法连乘计算错误

Kanny

10-29

940

X.adjoint().array().square() * X.array().square() Eigen::MatrixXd A, B; A = X.adjoint().array().square(); B = X.array().square(); A * B

c++使用eigen库，矩阵维度错误

hanshihao1336295654的博客

11-20

7730

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG); 在用高斯牛顿做...

Eigen: 遇到的报错或中断及解决方法

qq_37896521的博客

09-11

2183

是是是

c++ Eigen.Matrix运算时数据类型不一致错误

Dine647的博客

06-26

835

记录下错误信息，方便以后排查特征： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:43:112: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:51:96: error: using-declarat.

c++计算eigen随笔(8)-数组、矩阵、向量（1）

01-20

总的来说，Eigen库提供了丰富的功能来处理数组、矩阵和向量，包括但不限于矩阵运算（如加法、乘法、转置、逆）、求解线性方程组、特征值问题以及各种优化和插值算法。理解并熟练使用Eigen的类型系统和内存管理策略，...

C++eigen库和dlib库使用笔记.md

08-24

本文详细介绍了Eigen和Dlib两个C++库的功能和基本操作方法，包括Eigen库的安装、基本矩阵运算、特征值和特征向量计算、矩阵分解等内容，以及Dlib库的安装、图像加载处理、特征提取、人脸检测、支持向量机分类和神经...

eigen 列向量转矩阵_快速入门矩阵运算——开源库Eigen

weixin_31244053的博客

02-06

638

矩阵是数学中一个重要的工具，广泛应用于各种场景下的数值分析，例如，数字信号处理，图像处理等。我们如何在程序中使用矩阵进行运算呢？本文将为大家介绍一个开源的矩阵运算工具——Eigen。Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related al...

C++ Eigen库实现矩阵的点乘

weixin_42227763的博客

12-17

1万+

最近用C++和python联合编程的时候，python脚本运行tensorflow的速度太慢了，所以自己用c++去写LSTM神经网络的逻辑。 LSTM中需要用到矩阵的对应元素相乘，也就是点乘，搜了下没有博客写，就自己去找Eigen的文档。发现Matrix类的默认乘法 * 是叉乘，而点乘dot只能用于向量 Remember that cross product is only for vectors of size 3. Dot product is for vectors of any sizes. W

VS2019正确的安装Eigen库，解决所有报错（全网最详细！！）

MaybeTnT的博客

11-20

1万+

1.下载库 1.第一种方法官方链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 选择后面三个文件中的zip下载，解压得到 2.第二种方法百度云链接：https://pan.baidu.com/s/16eSHWUdxzLManvSoizhc-A 提取码：gb8k 2.安装库 1.先查看解压后的文件路径（以第一级为准）用第一种方法所得的路径（例如）：F:\eigen-3.3.8 ...

Eigen在VS下常见问题

ZSZ_shsf的博客

03-27

4934

Eigen 在VS下常见问题的解决方案

Eigen库:常见错误(最坑的库，没有之一）

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1.3rdparty\eigen\eigen3\eigen\src\core\assignevaluator.h(833): error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix = yawAngle*pitchAngle*rollAn...

C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数

nannanstyle的博客

04-25

2953

一、将Eigen加入到项目中 1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。 2.将Eigen文件加入到运行环境变量中 3.在项目头文件中包含Eigen。二、使用Eigen中函数及功能 1)声明矩阵，向量，数组：图中声明了一个2x3的矩阵，矩阵中数据类型为float。第一个参数为矩阵中数据类型，第二参数为行数，第三为列数。当参数为Dynamic时为动态，程序会自动检测需要设置XxX矩阵。 2)矩阵赋值方法一：方法二：方法三：复数矩阵赋值方式输出矩阵使用方法 4)

Eigen库使用总结

reason的博客

07-10

3424

1. 对向量Vector索引时，可以用方括号[] ; 对矩阵Matrix元素索引时，只能用圆括号（）对矩阵元素索引，用方括号[],会报以下错误： THE BRACKET OPERATOR IS ONLY FOR VECTORS ，USE THE PARENTHESIS OPERATOR INSTEAD 方括号运算符仅用于向量，请改用圆括号运算符 2. -Eigen的使用时遇到e...

C++Eigen简单使用

风雪夜不眠人的博客

07-06

1184

头文件使用时包含头文件，大多数功能均可使用 #include<Eigen/Dense> 矩阵创造 Eigen::Matrix<double, 3, 3> A; //或者 Matrix3d B; 矩阵填充 A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9; 矩阵运算 cout << "A转置矩阵：\n" << A.transpose() << endl; cout << "A伴随矩阵：\n" <&lt.

C++Eigen库矩阵求逆结果不正常（错误）