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RSS订阅原创 对RTL进行综合与评估
信息来源：ChatGPT-4o是验证RTL代码（硬件描述语言编写的电路逻辑）的行为是否符合设计预期。是将RTL代码转化为目标硬件（FPGA或ASIC）可以实现的门级网表（gate-level netlist）。是确保整个设计功能在不同角度均满足规格要求（比仿真范围更广）。功能验证：检查设计逻辑是否符合规格书。：使用数学方法检查RTL和门级网表等是否一致。：确保测试用例触发了设计的所有功能路径。：JasperGold、Questa等。
2024-11-20 10:53:30
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原创 NVBoard快速上手指南
相当于为你的DUT提供一些常见的外设：Button、Led、SegDisplay、SW、KeyBoard（maybe）、UART这样DUT内部的情况就可以以可视的方式呈现出来需要做的就是将输入输出进行“绑定”
2024-10-15 16:11:30
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原创 四旋翼飞行器的PID反馈控制——从水桶模型讲起，由浅入深
后果无疑是灾难性的！也就是说，构成v(t)的不光是刚才的比例项，还有一个关于err积分的积分项，那么当达到0.8m的稳态误差时，由于err始终无法消除，积分项会随时间不断累加，v增大，打破平衡，水位会继续上升，直到到达我们的预设值1m。显然不会，因为虽然此时err=0，比例项为0，但由于积分项是过去多次err的累加，因此，此时的积分项并不为0，根据公式，此时的v不会为0，水位还会继续上升。而当平衡产生时，err是静止的，因此随之带来的系统增长趋势也是静止的，如果没有外界的作用，这样的平衡会一直持续下去。
2023-12-26 20:39:43
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原创 旋转矩阵与四元数、欧拉角的关系，以及如何通过四元数解算欧拉角，一篇文章讲清楚
同样还是以yaw-pitch-roll的顺序，假定pitch的值（第二个旋转角）为±90度，那么会发现，等到roll旋转时，彼时的x轴跟最开始的z轴重合，也就是说，这时的roll角，与开始的yaw角，表示的是同一个“自由度”。W到B的动作过程中，我们肯定希望动作的过程“有序”，“规范”，而不是“稀里糊涂”就过去了，这样显然更利于我们的理解和描述。W和B都是固定的，即“起点”和“终点”都是确定的，那么两次的（yaw，pitch，roll）对应相等吗？是1系的轴还是最初W系的“轴”，若是指1系的轴，则为内旋；
2023-11-25 11:32:38
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空空如也
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