Arduino 外部中断的使用

本文介绍了Arduino中外部中断的功能和不同型号板子上的中断引脚位置,如UNO、Mega2560和Leonardo。重点阐述了一个简单的外部中断使用例程,展示了如何通过attachInterrupt函数设置中断,并在中断发生时执行blink函数,实现LED状态翻转。

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外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。

型号int.0int.1int.2int.3int.4int.5
UNO\Ethernet23
Mega25602321201918
Leonardo3201
Due 所有IO口均可

例程

外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程。

int pin = 13;
volatile int state = LOW;
  
void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
}
  
void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}
  
void blink()//中断函数
{
  state = !state;
}

### Arduino 外部中断 下降沿 触发 配置 示例 在Arduino中,外部中断的下降沿触发可以通过`attachInterrupt()`函数实现。此函数用于配置特定引脚上的外部中断,并指定触发方式为下降沿(FALLING)。以下是详细的配置方法和示例代码。 #### 1. 配置外部中断 使用`attachInterrupt()`函数时,需要提供三个参数: - **interrupt**: 中断号,对应于特定Arduino型号的中断引脚。 - **ISR**: 中断服务例程(Interrupt Service Routine),即当外部中断触发时执行的函数。 - **mode**: 中断触发模式,可选值包括`LOW`、`CHANGE`、`RISING`和`FALLING`。对于下降沿触发,应选择`FALLING`[^3]。 #### 2. 示例代码 以下是一个使用UNO开发板的示例代码,展示了如何配置外部中断以响应下降沿触发事件: ```cpp // 定义全局变量用于计数 volatile int count = 0; // 中断服务程序 void interruptHandler() { count++; // 每次触发中断时增加计数 } void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); // 配置外部中断0(对应数字引脚2)为下降沿触发 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptHandler, FALLING); } void loop() { // 在主循环中打印计数值 Serial.println(count); delay(500); // 延迟500毫秒以避免数据刷屏 } ``` #### 3. 代码解析 - **定义中断服务例程**:`interruptHandler()`函数是中断触发时执行的代码块。在此示例中,每次触发中断时,计数器`count`会递增。 - **初始化串口通信**:通过`Serial.begin(9600)`设置波特率为9600,以便将结果输出到串口监视器。 - **配置外部中断**:`attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptHandler, FALLING)`将数字引脚2配置为下降沿触发中断[^4]。 - **主循环**:在`loop()`函数中,通过`Serial.println(count)`定期输出当前计数值。 #### 4. 注意事项 - **中断引脚限制**:并非所有Arduino引脚都支持外部中断。例如,UNO仅支持数字引脚2和3作为外部中断引脚[^1]。 - **中断服务例程限制**:中断服务例程应尽量简短,避免包含耗时操作,如`delay()`或复杂计算。 - **全局变量声明**:在中断服务例程中使用的变量应声明为`volatile`类型,以确保编译器正确处理其值的变化[^4]。 --- ###
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