Ardunio库Ticker库基本操作(定时器函数)

最新推荐文章于 2024-09-26 16:07:24 发布

原创

最新推荐文章于 2024-09-26 16:07:24 发布 · 9.2k 阅读

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本文介绍了如何利用Ticker库在Arduino中实现精确的定时功能。通过创建Ticker对象，attach函数设置定时间隔和回调函数，可以实现周期性的简单任务。示例代码包括了一个定时闪烁LED灯和检测按钮的状态。注意，Ticker调用的函数应快速执行，避免阻塞。解决方案是将复杂任务分解，通过外部变量控制执行。

本文章借鉴于太极创客团队，以表感谢。

使用Ticker库函数可以轻松实现定时器。

一、Ticker库的几个函数

#include <Ticker.h>

Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能

ticker.attach(1, sayHi);//每隔一秒钟调用sayHi函数一次，attach函数的第一个参数
                        // 是控制定时间隔的变量，该参数的单位为秒。第二个参数是
                        // 定时执行的函数名称。

ticker.detach();  // 使用detach来停止ticker对象定时调用函数

ticker.attach(1, sayHi, 8);//这里有3个参数，其中第三个参数就是向定时调用的sayHi函数所传递的参数

ticker.attach_ms(100, sayHi)//每隔100ms钟调用sayHi函数一次

二、一个简单的例子，其中包括了定时和外部触发

#include <Ticker.h>

Ticker ticker;
Ticker buttonTicker;

int count;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(D3, INPUT_PULLUP);
  
  ticker.attach(1, sayHi, 60);
  buttonTicker.attach_ms(100, buttonCheck);
}

void loop() 
{
  for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) 
  {
    analogWrite(LED_BU