CAN通信——bdc文件解析

dbc文件是一种描述CAN通信列表的文件,Vector公司有专门的文档解释-传送门

Vector的CANoe软件带有dbc文件编辑器,如果没有装这个软件(付费的)的话,直接用记事本打开dbc文件也可以,但是由于文件的格式比较特殊,直接看文本的话难以理解,这时候可能就需要转换文件格式了。

这里我用Java写了一个简易的文件转换工具,将dbc文件转换成xml文件-github,感兴趣的可以去看看。

(1)熟悉dbc文件的格式,使用正则表达式去解析文件,获取你想要的内容(节点名,消息名,数据格式,长度,偏移量,单位等)

(2)按照固定的格式生成XML文件

### 将CAN矩阵换为DBC文件的方法 #### 使用Excel自动生成DBC文件 通过构建统一的CAN通讯矩阵模板,可以在Excel中定义所有的消息和信号属性。这不仅简化了后期更新维护工作,还支持自动生成功能[^1]。 ```excel | ID | Name | DLC | Cycle(ms) | |----|------------|-----|-----------| | 0x100 | EngineStatus | 8 | 100 | ... ``` 利用宏或其他自动化脚本读取上述表格中的信息并按照DBC语法格式化输出至文本文件即可完成初步化过程。 #### 利用专用软件进行换 对于更加复杂的需求,则推荐采用专业的数据库编辑器如Vector公司的CANdb++ Editor来创建或修改现有的DBC文档。这类应用程序提供了图形化的界面让用户直观地操作各个字段及其关联关系,并且能够导出标准格式的结果用于后续开发阶段[^2]。 #### 脚本编程实现批量处理 如果面对的是大量不同结构的数据源时,编写Python等语言的小程序可能是最灵活的选择之一。下面给出了一段简单的伪代码示例说明如何遍历输入记录集进而组装成目标字符串: ```python def generate_dbc(messages, signals): dbc_content = "VERSION \"Generated by script\"\n\n" for msg_id, name, dlc in messages: dbc_content += f"BO_ {msg_id} {name}: {dlc}\n" for sig_name, start_bit, length, byte_order, value_type, factor, offset, min_val, max_val, unit, multiplexor_switch, receiver_node in signals: dbc_content += (f"SG_ {sig_name} : {start_bit}|{length}@{byte_order}{value_type}" f"({factor},{offset}) [{min_val}|{max_val}] \"{unit}\" {multiplexor_switch} {receiver_node}\n") return dbc_content ``` 此方法允许开发者根据实际应用场景调整逻辑细节从而满足特定项目的要求。
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