CodeForces - 25C Roads in Berland (Floyd + 插点)

本文探讨了Floyd算法在图论中的应用,特别是在处理最短路径问题时的高效性。通过实例分析,展示了如何在图中新增路径并判断其是否影响原图最短路径,若影响则更新路径并重新计算全局最短路径。文章深入解析了算法细节,包括初始化图、Floyd算法实现、路径更新策略及最终结果计算。

分析:对于每次新建的一条路径,假设该路径对原图的最短路没有影响,则继承上次的答案,否则先更新(u,v)的最短路,再对点对(u,v)分别插点更新全图,再计算结果

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 3e2 + 5;
int G[N][N];
void floyd(int n) {
    int i, j, k;
    for(k = 1; k <= n; k += 1) {
        for(i = 1; i <= n; i += 1) {
            for(j = 1; j <= n; j += 1)
                G[i][j] = min(G[i][j], G[i][k] + G[k][j]);
        }
    }
}
void update(int k, int n) {
    int i, j;
    for(i = 1; i <= n; i += 1) {
        for(j = 1; j <= n; j += 1)
            G[i][j] = min(G[i][j], G[i][k] + G[k][j]);
    }
}
long long getvalue(int n) {
    int i, j;
    long long res = 0;
    for(i = 1; i <= n; i += 1) {
        for(j = i + 1; j <= n; j += 1)
            res += G[i][j];
    }
    return res;
}
long long pre,query[N];
int main() {
    int n, k, i, j;
    scanf("%d", &n);
    for(i = 1; i <= n; i += 1) {
        for(j = 1; j <= n; j += 1)
            scanf("%d", &G[i][j]);
    }
    floyd(n);
    pre=getvalue(n);
    scanf("%d", &k);
    int u, v, c;
    for(i = 1; i <= k; i += 1) {
        scanf("%d%d%d", &u, &v, &c);
        if(G[u][v] > c) {
            G[u][v] = G[v][u] = c;
            update(u, n);
            update(v, n);
            pre = getvalue(n);
        }
        query[i] = pre;
    }
    for(i = 1; i <= k; i += 1)
        printf("%lld%c", query[i], i < k ? ' ' : '\n');
    return 0;
}

 

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值